VLS-128成本居高不下 汽车业界发展仍未定论

光达(LiDAR)大厂Velodyne近期发布拥有更高分辨率及测距的光达产品VLS-128，但这款光达仍面临上市后成本居高不下及制造上的挑战。另Velodyne宣称的VLS-128功能，也激起业界对自驾车所搜集资料中央融合式及分散式处理架构的讨论，至今汽车业界会采何种典范仍无绝对答案。

据EE Times报导，Velodyne虽发布VLS-128、但拒绝透露其价格，从Velodyne最低价的VLS-16光达就要价8,000美元，目前的64线光达要价更高达7.5万美元来看，预期VLS-128价格应不低。

对此VSI Labs创办人暨首席顾问Phil Magney认为，对于用在汽车生产上VLS-128售价可能太贵，VLS-128最适合应用的领域可能仅限于开发端，因这类360度光达多数时候是被运用在制作精密地图上。

不过，对于自驾出租车或自驾卡车这类商用车队来说，由于这些车队经济模式不同，或许更能支持更贵的传感器选项，因此VLS-128假使价高，Velodyne仍有可能成为关键供应商。

Velodyne在发表VLS-128的同时，虽提到该公司投资其圣荷西(San Jose)厂房自动化组装设备，让该厂年光达产能至2018年可增至100万颗，但即使如此，由于光达制造技术复杂，一颗32线光达就要内建数千款零组件，因此是否Velodyne真能大规模量产新款光达也受到关注。

IHS Markit汽车电子与半导体分析师表示，Velodyne在生产机械式光达及与汽车OEM业者合作上有着10多年以上历史，基此专业，Velodyne似乎在光达制造上拥有专利，藉此有助Velodyne比其它光达供应商更具竞争优势。

Velodyne技术长Anand Gopalan指出，该公司设计出自有特殊应用集成电路(ASIC)来减少光达所需内建的零组件数量，过去32线光达需要内建数千个零组件，如今128线光达只需内建几百个零组件即可。半导体技术革新有助光达量产，如Velodyne将部分功能集成在更少的半导体零组件上，以及采用量产的半导体技术方式，将有助加速新一代光达量产。

Velodyne宣称VLS-128具备的物体分类能力，也激起未来自驾车在资料处理上，最终会选择中央融合式架构或分散式感测处理模式的讨论。Gopalan指出，许多汽车OEM业者及一线汽车零组件供应商正在寻找能够预先进行资料处理、如预先进行物体分类的智能型光达技术，但至今汽车OEM业者别无选择，仍只能采取从光达及相机等传感器融合原始资料的技术途径，因为上述智能型光达仍未问世。

智能型光达要能够提供辨识物体清单、在地化及分门别类化的高水平信息，而非只有原始采集资料。即使未来光达等感测技术真能够自行先进行资料处理、提升智能化程度，但Magney认为，这不必然意谓未来汽车产业就真的会朝分散式感测处理典范移动，因为并非所有业者都希望取得边缘端先处理过后的资料，如人工智能(AI)倡议者较偏好取得原始资料而非处理过后的信息。

Kona也认为，在这方面没有绝对的答案，部分汽车OEM业者仍偏好取得光达及其它汽车传感器搜集的原始资料，而非处理过的资料，至于缺少自有算法开发的业者，才可能对光达或其它汽车传感器具备物体分类能力存有需求。

另针对Velodyne所宣称VLS-128可解决所有高速公路上全自驾行驶时可能遇到的任何极端状况，Magney认为目前的光达资料搜集技术，仍不足以完全解决这类极端状况。

现阶段全球光达技术分为机械式、固态及纯固态三种，固态及纯固态又分为好几种技术类型，但光达制造商仍无特别锁定某类技术发展，如Velodyne及Valeo均从事于机械及纯固态光达技术开发。

不同使用场景如在高速公路或在一般城市道路行驶，对不同光达技术有着不同需求，高速公路行驶较需要探测距离较长、探测范围可较窄的光达，反之城市行驶探测距离可较短、但范围必须较广，才能侦测到行人或十字路口角落处等。