0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

C编程如何做到完美库化?

GReq_mcu168 来源:未知 作者:佚名 2017-12-01 09:19 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

一个的设备程序如果完美库化,它意味着:

1.所有工程师在移植或创建该设备驱动时,花费的代价超小。

2.随着使用者的增多,它饱经考验,不断趋于稳定,变为当之无愧的公共代码。

3.库对外的接口(函数名及其参数声明)是不变的,当所有常用设备都实现库化时,它带来另外一个好处,应用层的移植、创建、修改维护的时间耗费也会剧烈减少。应用层的跨平台无缝移植不是传说,当它所依赖的所有外围设备通通在不同平台库化的时候,应用层的实现,就像在写java代码一样。

4.库意味这公司核心代码的安全,库代码只掌握在核心工程师手里,应用层的程序即使丢失也是无碍。

5.新人对于这些基于库案子更快上手,一来有库帮助文档的说明,二来不必也无法关心底层细节,专注于应用开发。

6.提供给客户二次开发,你可以把硬件和外设驱动的库交给客户,让其二次开发。

7.通信协议的库化,将使通信系统类的产品更加安全,至少不会被离职的工程师破坏,比如RFID的扣款充值。

8. ......

怎么样,它使老板心动,工程师百味杂陈。

当然,有些工程师会想到,库可以使他脱离繁琐的底层驱动工作,进行更高层次的工作。

库的创建要想搞得好,有以下几个条件

1.提供给客户的只有.h档和.lib档。

2.所有.h档中没有define,编译条件对于.lib档来说只是一个笑话。

3.所有.h档中没有extern变量,如果有,这意味着系统只能创建一个这种设备。比如蜂鸣器驱动,如果extern变量,就意味着整个系统只允许一个蜂鸣器。

4.完善而详细的使用帮助文档。可参考keil的hlp文档格式。

5.简单的使用该.h档的demo程序让人参考。

6.“动态链接”库代码,简言之,没用到的接口函数代码不会被链接器搞到最终的二进制档中。

7.还有一点,尽量的平台无关性,它不依赖于任何寄存器或者其他和平台相关的东西。

要达到上述的目的,通常会使库有如下特点

1.结构体指针

2.大量的回调函数指针。

3.丰富的接口。

4.库源码的.c档将按接口函数拆分成更多的.c档,这为了实现链接时代码空间最小化。

库的缺点也是有的

1.它会使设备速度变慢一些,多了几层间接取址的消耗。但对于32位机,对于它带来的便利,还是可接受的。

2.它会使code空间消耗相对更大一些,但请相信我,对于一整个中大型系统而言,它会使代码量不升反降,因为大系统中有非常多的重复冗余代码。这方面我个人的经验,降的不是一般的多,简直到了一个难以置信的程度。

早期的8位机,51平台上其实不能很好地实现完美的库,至少是不能实现一个跨机型的底层设备驱动库。近年来随着32位机的兴起,库渐渐地受到越来越多工程师的青睐。这里面最本质的原因在于,51架构的栈是静态编译的,局部变量和传参的栈也是静态的,函数无法重入。而多数的32位机都是压栈传参的方式。当然,51速度慢也是重要的原因之一。

如果有熟悉面向对象语言或者linux驱动的朋友,你大概就明白一个好的库是什么样子的了。库就像是面向对象中的类,至于linux底层驱动的代码,那就是函数指针和结构体指针的世界。C的精华在指针,在里面得到完美的诠释。

当然,库的代价也是有的

1.它会使设备速度变慢一些,多了几层取地址的消耗。但对于32位机,对于它带来的便利,还是可接受的。

2.它会使code消耗便大一些,但请相信我,对于一个中大型系统而言,它会使代码不升反降,因为大系统中有非常多的重复冗余代码。


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式开发
    +关注

    关注

    18

    文章

    1102

    浏览量

    49837

原文标题:嵌入式C编程经验细谈: 你库了吗?

文章出处:【微信号:mcu168,微信公众号:硬件攻城狮】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    为什么单片机还在用C语言编程

    ,只是C语言是最适合单片机编程的高级语言。 一、单片机编程的特点 1.对单片机编程来说,我们首先要考虑的是单片机的程序空间和数据空间都是有限的,所以我们在编写程序时要尽量
    发表于 11-28 07:37

    C语言的编程技巧

    设计,分层开发代码,便于理解和维护。 ‌8、避免使用GOTO语句‌:尽管GOTO语句在某些情况下仍然有用,但现代编程更倾向于使用函数和循环控制结构,以提高代码的可读性和维护性。 ‌9、利用C语言的灵活性
    发表于 11-27 06:46

    在STM32F103c8上做DLQR最优控制算法的C编程资料

    这是我近期做的一个项目--基于STM32F103c8的DLQR控制算法的C编程,涉及DLQR最优控制算法、嵌入式STM32F103编程、CMSIS-DSP
    发表于 07-23 15:30 0次下载

    无感考勤如何做到“无懈可击”?

    无感考勤的核心价值,在于用技术赋能管理。四维慧眼通过精准识别、本地部署与开放生态,为系统集成商和工程商提供高适配、易落地的解决方案,帮助企业实现效率与体验的双重升级。
    的头像 发表于 07-17 18:03 427次阅读

    单片机c语言编程实例大全

    单片机c语言编程实例大全_18
    发表于 04-30 16:11 6次下载

    AI知识的搭建与应用:企业数字转型的关键步骤

    随着数字转型的加速,AI技术已经成为提升企业运营效率、优化客户体验、推动业务创新的重要工具。而AI知识作为企业智能的基础,发挥着至关重要的作用。通过构建高质量的知识,企业能够更
    的头像 发表于 03-27 15:18 1073次阅读

    基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类案例:ThreadPoll

    1、程序简介该程序是基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类的线程池处理:ThreadPoll。本案例完成如下工作:创建1个线程池,设置该线程池内部有1024个线程空间。启动5个线程
    的头像 发表于 02-10 18:09 595次阅读
    基于OpenHarmony标准系统的<b class='flag-5'>C</b>++公共基础类<b class='flag-5'>库</b>案例:ThreadPoll

    从Delphi、C++ Builder和Lazarus连接到MySQL数据

      从 Delphi、C++ Builder 和 Lazarus 连接到 MySQL 数据 MySQL 数据访问组件(MyDAC)是一个组件,提供从 Delphi 和 C++ Bu
    的头像 发表于 01-20 13:47 1314次阅读
    从Delphi、<b class='flag-5'>C</b>++ Builder和Lazarus连接到MySQL数据<b class='flag-5'>库</b>

    产品如何做到可靠的防静电设计

    众所周知,工业产品所应用的电磁环境之恶劣。要想产品在如此恶劣的电磁环境下正常工作,需要具备强大的抗干扰能力方能胜任。其中以静电干扰最为常见且棘手。本文将手把手教你如何将工业产品做到可靠的防静电
    的头像 发表于 01-16 09:16 1199次阅读
    产品<b class='flag-5'>如何做到</b>可靠的防静电设计

    从Delphi、C++ Builder和Lazarus连接到Oracle数据

    从 Delphi、C++ Builder 和 Lazarus 连接到 Oracle 数据 Oracle 数据访问组件 (ODAC) 是一个组件,它为 32 位和 64 位平台提供从 Delphi
    的头像 发表于 01-15 10:01 1343次阅读

    分布式云数据有哪些类型

    分布式云数据有哪些类型?分布式云数据主要类型包括:关系型分布式数据、非关系型分布式数据
    的头像 发表于 01-15 09:43 863次阅读

    AKI跨语言调用神助攻C/C++代码迁移至HarmonyOS NEXT

    跨语言调用,成为开发者和厂商面临的重要挑战。为解决这一痛点,一款名为AKI (Alpha Kernel Interacting)的开源三方应运而生,它通过高效封装跨语言调用接口,帮助开发者将C
    发表于 01-02 17:08

    Triton编译器支持的编程语言

    编写和优化深度学习代码。Python是一种广泛使用的高级编程语言,具有简洁易读、易于上手、丰富等特点,非常适合用于深度学习应用的开发。 二、领域特定语言(DSL) Triton也提供了一种针对深度学习领域的特定编程语言(DSL
    的头像 发表于 12-24 17:33 1448次阅读

    SAR ADC如何做好布线布局?

    SAR ADC如何做好布线布局?
    发表于 12-17 08:27

    蓝牙AOA定位系统如何做到高精准度?

    蓝牙AOA定位系统是一种高精度的室内定位技术,其高精准度是通过一系列高科技的技术和方法实现的。以下是给大家分析的几点关于如何做到高精准度的几个关键点:
    的头像 发表于 12-13 11:42 935次阅读