EtherCAT主站转Modbus RTU网关（EtherCAT转Modbus RTU）

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-RTU型网关将EtherCAT协议的设备接入到Modbus RTU网络中;可将EtherCAT主站接入Modbus RTU网络。在Modbus RTU串口侧提供RS485和RS232两种电平接口。

应用广泛：远创智控YC-ECTM-RTU广泛应用于支持EtherCAT接口的马达、机械手臂、电机等等。EtherCAT是一种高性能的工业以太网现场总线技术，具有高速传输、精确同步和灵活拓扑等特点，在自动化控制领域尤其是对实时性要求极高的场景中表现出色。而Modbus RTU是一种传统的串行通信协议，被广泛应用于众多老旧设备和低成本的控制器中。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECTM-RTU在EtherCAT一侧为主站，在Modbus RTU可作从站，也可做主站。

波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

串口格式支持7、8个数据位，None/Odd/Even校验位，1、2 个停止位。

主站输入数据缓存：500字节;

主站输出数据缓存：500字节;

从站允许最大输入输出字节数：输入244字节，输出244字节;

从站允许最大用户参数长度：244字节;

波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

四，配置方法

1、使用配件中的USB线连接YC-ECTM-RTU和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口。如果是第一次使用需安装USB虚拟串口驱动程序，驱动程序在资料盘EtherCAT主站网关系列产品USB驱动文件夹里。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤。

2、双击资料盘：EtherCAT主站网关系列产品配置软件主站网关配置软件.exe配置软件。

3、选择网关的虚拟串口，然后点击“连接”按钮打开串口。

4、打开串口后，必须先点击“上传网关信息”按钮，测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常，会显示网关信息;如果通信失败，则不会显示网关信息，并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。

5、在EtherCAT参数框单击“导入配置文件”按钮，在弹出的对话框中选择EtherCAT主站组态工具生成的配置文件，配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮，对话框关闭。

6、配置文件导入成功后界面如下。通过EtherCAT从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有EtherCAT从站。

7、在Modbus RTU参数框中设置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四个参数。当前网关作为Modbus RTU从站的站地址设置为10，后面的章节中Modbus站地址都按此设置。

8、确认上述参数设置无误后，点击“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。

9、参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇