EtherCAT从站转CAN协议网关（CAN转EtherCAT）

一，设备主要功能

捷米特JM-ECT-CAN网关实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。

应用广泛：应用于支持CAN接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。在自动化仓库和物流输送系统中，各类搬运设备和传感器可能使用CAN 协议，而整个物流系统的控制网络采用EtherCAT。网关能够实现不同协议之间的转换，提高物流系统的自动化和智能化水平。比如，在自动化立体仓库中，堆垛机的某些位置检测传感器使用CAN协议，通过网关将其数据转换后接入EtherCAT网络，实现对货物存储和搬运的精确控制。

二，典型应用拓扑图

三，技术参数

捷米特JM-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为支持CAN自由通信的CAN设备

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

支持波CAN规范：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN报文数：256条(可支持定制更多从站数量)

支持通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

四，配置方法

1、正确连接电源，通过配置口将JM-ECT-CAN与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接，此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CAN侧通讯正常后，RUN绿色指示灯常亮;

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇