EtherCAT转Modbus RTU协议网关（YC-ECT-RTU）

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-RTU是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus RTU总线连接起来。本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到Modbus-RTU网络中做为主站或从站使用。

应用广泛：网关支持Modbus RTU接口的上位机、仪表、变频器、扫码枪等等。在制造业中，这种网关常用于将先进的EtherCAT控制设备与传统的基于Modbus RTU协议的监控和管理系统相连接。比如，在某家电子制造工厂里，EtherCAT从站的高精度贴片机可以通过网关与Modbus RTU协议的生产数据采集系统通信，实现生产过程的实时监控和优化。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，inpu是主站输入，output是主站输出。

网关的Modbus RTU接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作;

可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

波特率支持：2400、4800、9600、19.2K、38.4K等。

字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

最大能带32个Modbus从站。

四，配置方法

1、使用GW Modbus Builder软件配置网关的Modbus RTU报文。

2、使用GW Modbus Builder软件设置网关的EtherCAT数据长度。

3、在EtherCAT主站软件上配置网关。

4、正确设置拨码，供电后网关开始运行。

五，电器参数：

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨