小安派Cam-D200摄像头黑屏，无画面？！

小安派-Cam-D200 已经发布半年了，第一次升级在这：从30W到200W，从标清到高清！小安派-Cam-D 爆炸升级！

随后在使用的过程中，大家将各种各样的问题也陆续反馈到安信可。我们磨砺心志、风霜雪雨、苦不堪言、饱经风霜、饱经沧桑、历尽艰辛、火热水深、如履薄冰、千锤百炼。（你知道我这半年怎么过的吗！啊！）

看看大家的问题：

不过还好，我们雨过天晴、历尽千辛万苦，终得云开见月明、玉汝于成、大浪淘沙、否极泰来、凤凰涅槃、绝处逢生...

总的来说，小安派-Cam-D200已经解决了用户反馈的问题，并且根据用户的意见优化了软件，淘宝也重新上架了，现在购买的已经是新的固件和软件了。

硬件升级

原本 U8 位置的 LDO 是 1.5V，这颗料的料号是“稳压管-XC6206-1.5V LDO-SOT23-3-编带”，帧率可以达到 10 帧，但是偶现屏幕的图像颜色不正确且有花图的现象。

我们抓取了摄像头的 pixel clk 以及打印 log 等方式排查，在外部飞线独立稳定供电的情况下出图正常并且帧率达到了 15 帧。查阅了相关芯片手册发现多个版本有所差异，部分版本建议电压为 1.5V，也有建议 1.8V 的，最终经过实际的效果进行对比测试，我们决定更换 LDO 为 1.8V，该料号为“稳压管-XC6206-1.8V LDO-SOT23-3-编带”。

之前购买的小伙伴直接更换 1.8V 的 LDO 即可，热风枪搞起来。

软件升级

黑屏问题也受硬件问题影响，因为该摄像头是带自动曝光的，在环境光线变化的情况下，可能会引起图像传输暂停，其次就是 SDK 的稳定性，我们在测试过程中也发现了无线部分传输会断开，进而影响图像传输到网页上的效果。

所以我们更换了新的 SDK，同时写了 demo 程序进行验证，实施 72 小时稳定性测试。

STA 模式

部分用户反馈，需要将 D200 的 WiFi 工作模式改为 STA 模式，这样用家里的路由器给 D200 分配 IP 就可以直接网页访问了。

AT 交互方式

既然需要接入 WiFi，就得有输入 SSID 和 PASSWORD 的交互方式，我们加入了 AT 指令，方便用户进行配置 wifi。将闪光灯的开启和关闭也添加了 AT 的方式控制（也保留了原有的按键长按短按控制）。

闪光灯逻辑优化

作为一款 Cam，闪光灯不应该作为 LED 来看待，他的亮度更高，不适合常亮。所以我们优化了闪光灯逻辑，在开启闪光灯的情况下拍照会进行 300ms 的补光。

使用说明

新的固件和使用说明会同步更新到 Docs，详情资料可在 Docs 页面查看:https://docs.ai-thinker.com/cam-d200

审核编辑 黄宇