CANopen转EtherCAT协议转换网关配置案例

如何将CANopen和EtherCAT连接互通起来?有许多朋友想要了解这个问题，所以作者在这里统一回复一下。其实捷米特JM-ECT-COP这个设备可以很好地解决这个问题，下面作者为大家详细讲解一下该设备的功能、参数及配置方法。

一，设备主要功能

捷米特JM-ECT-COP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和CANopen网络连接起来。

本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到CANopen总线中做为主站使用。

二，典型应用拓扑图

CANopen转EtherCAT协议转换网关

三，设备技术参数

1、ETHERCAT技术参数

网关做为ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以 组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

2、CANOPEN 技术参数

网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。

标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选

通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。

四，设备具体尺寸图

CANopen转EtherCAT协议转换网关

五，端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1：ETHERCAT 输入接口网口 P2：ETHERCAT 输出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL 短接，H 与 RH 短接

捷米特经营范围

捷米特为各品牌PLC提供分布式IO控制方案，4G远程网关、PLC以太网通讯模块、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多种现场总线技术上积累了大量的研发成果和优秀的研发人员，实现工业产品的互联互通，产品涵盖工业云、网关、HMI、控制器、远程I/O模块、中继器等，产品行销到欧洲、香港、新加坡、马来西亚、韩国、越南。

全文总结：

CANopen转EtherCAT协议转换网关现在就为大家讲解到这里啦，是否对您有一定的帮助呢?如果您还有其他问题需要咨询了解，请及时联系我们吆!

审核编辑 黄宇