揭秘车载VCU项目之外挂界的“大哥”DMA

引脚配置

此实例选择CAN0进行配置。

三、外设配置

对于DMA，其采用的固定映射，对于通道0至通道15，其映射一部分外设，通道16至通道31映射一部分外设，所以对于外设要使用DMA，也需要注意此项。添加外设：

CAN基础配置：

CAN的用户回调配置：

中断配置：

配置完毕后更新代码：

四、部分代码展示

/** * @brief FlexCAN0中断回调函数 * * 该函数处理FlexCAN0模块的各类事件，根据事件类型执行相应的处理逻辑。 * 主要负责接收和发送CAN消息。 * * @param instance CAN实例号，此处固定为FlexCAN0。 * @param eventType 事件类型，指示当前中断的原因。 * @param buffIdx 接收缓冲区索引，指示接收消息所在的缓冲区。 * @param flexcanState FlexCAN状态结构体指针，包含FlexCAN模块的当前状态信息。 */void FlexCAN0_Callback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx, const Flexcan_Ip_StateType *flexcanState){ /* 忽略参数，防止编译器警告 */ (void)flexcanState; (void)instance; (void)buffIdx;
/* 根据事件类型执行相应的处理逻辑 */ switch(eventType) { case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE: { txData[7] = 0; /* 设置消息ID类型为标准ID，准备发送消息 */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; /* 发送消息，并从接收缓冲区读取新消息 */ FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, FALSE); }break; case FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE: { /* RXFIFO完成事件的处理逻辑 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE: { /* TX完成事件的处理逻辑 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE: { /* 增强型RXFIFO完成事件的处理逻辑 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK: { /* 增强型RXFIFO水位标记事件的处理逻辑 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE: { txData[7] = 11; /* DMA完成事件的处理逻辑，发送消息并从FIFO读取数据 */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxFifoData); }break; default: { /* 默认情况下，不做任何处理 */ }break; }}

五、注意事项

中断配置回调函数注意事项：