agv无人搬运车工作原理

现如今在制造型企业中，车间处于非常重要的位置。车间是决定生产效率与产品质量的重要环节，在很大程度上，车间强则企业强，车间智则企业智，为此数字化车间应运而生。

高度灵活的生产线与先进的自动料库紧密协作，共同构建了一条全自动化的高效生产链，每个工序都配备有自动检测设备以确保产品质量是数字化车间的“流量密码”。其中最后一项更是数字化车间的“秘密法宝”——AGV智能搬运机器人。它能代替人工实现电控柜在车间成品下线工位、控制柜成品出料工位、控制柜装配工位、控制柜检测前缓存工位之间的智能转运，大大提高生产效率，降低人工成本，携手用户打造智慧工厂。

AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢，主要完成的功能为：接受主控计算机下达的命令、任务，向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

AGV小车通信系统有两种方式：连续式和分散式。

一、连续式：允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

二、分散式：在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

审核编辑 黄宇