机器视觉系统检测线圈上的导线弯直与否软硬件方案

检测内容

线圈上的导线弯直与否视觉检测系统。

 检测要求

检测线圈上的导线有无弯曲，弯曲度由客户自己设定。检测速度5K/8H=625PCS/H。

 视觉可行性分析

对样品进行了光学实验，并进行图像处理，原则上可以使用机器视觉进行测试测量。

 结果

对所有样品进行分析，可以在相同的光照与位置下测量出不同弯直线圈是否OK。

使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请参看下面的内容。

 测试条件

产品测试时，铁心全部在内圆外，没有伸进内圆。视场留有一定的包容空间，但这不意味着产品不在视场内或部分在视场内里也能进行测量判断。原则上需要测试机台或流水线能将产品固定在相机视场内，并且保证有较精密的固定位置。

 安装条件

检查方式如上图所示，线圈从底下走过，利用传感器等进行触发，触发相机、光源进行拍照，然后机器视觉系统进行图像处理，判断导线是否弯曲。当然，实际的项目，需要对产品进行一定的定位。

光源工作距离：1mm，指光源到线圈最高端的距离

相机工作距离：260mm，指镜头表面到目标的距离

视场：52*38mm，指相机拍摄视场的大小（可见区域）

 测试结果画面

 产品的不同位置测试结果

样品1-OK品

以上为四个样品在相同条件下采集图像后，机器视觉系统进行分析处理的效果图。从处理效果来看，有弯曲的导线是可以进行判断出来的。而对于焊点脱落的产品，而无法通过视觉方式很好的解决，需要配合电气测试进行检测。当然以上仅限所得4个样品数据，如有其它特殊情况，有可能还需要另外考虑。

【安装示意图】

【硬件配置】（机壳）

审核编辑 黄宇