小马智行亮相广汽丰田科技开放日

“刚刚乘坐小马智行的赛那全无人Robotaxi，完全刷新了我对自动驾驶的认知。”刘先生回忆起之前关于自动驾驶的体验，还要追溯到2019年。当时他在亦庄坐了一辆主驾有安全员的自动驾驶车，还有很多车辆无法处理的场景，经常需要安全员去人为接管。

“这一次的体验让人很震撼。整辆车在大部分路段，从行驶节奏，到路面信息采集、到避险，包括灵活变道，还有一些额外场景下的绕行，都非常完美。完美到我认为它已经有了无限趋近人类驾驶员中‘老司机’的水平。”

6月28日，在广州南沙举办的广汽丰田科技开放日上，来自全国各地的近百位媒体人士体验了小马智行无人驾驶出租车。他们乘坐由小马智行和广汽丰田共同研发的赛那全无人Robotaxi，从住处酒店出发，一路穿梭于人车混行以及大面积施工区域的路况，经过无保护左转、上下高架桥、匝道汇入等，最终安全、顺滑地抵达广汽丰田体育馆。

许多媒体都有着丰富的乘用车智能辅助驾驶经验，但很多人却是第一次乘坐小马智行的全无人车，他们惊叹：“原以为乘用车无限接近于L3的智驾，就是‘自动驾驶’发展的全部，没想到L4级别的无人驾驶，已经达到了这样的能力边界！”

在这次科技开放日上，小马智行不仅为媒体提供了Robotaxi接驳服务，还在现场展示了搭载小马智行第七代自动驾驶技术的铂智4X Robotaxi概念车。小马智行与丰田计划在2025到2026年，开启第一期千台规模的铂智4X自动驾驶出租车的生产，并向国内一线城市落地规模化的无人驾驶出行服务。这辆车由小马智行和丰田共同打造，以实现无人驾驶商业化为目标，使技术具备向城市全域推广Robotaxi高稳定性和高可靠性，同时选用高性价比传感器，并采用分模组设计以实现轻薄美观。

为推动Robotaxi量产和规模化运营，小马智行与丰田中国、广汽丰田于2024年4月成立合资公司“骓丰”，投资额超10亿元人民币。在广汽丰田科技开放日上，小马智行副总裁莫璐怡透露了合资公司最新的业务进展：

“三方打造的铂智4X Robotaxi即将进入试做车阶段，同时广汽丰田工厂内，定制化生产线已开始整备工作，为即将开启量产生产做好充分的准备。”

小马智行与丰田早在2019年便展开了合作。让媒体们惊艳不已的赛那全无人Robotaxi，就是由双方共同开发。为保障全无人Robotaxi安全运营，双方为赛那Robotaxi设计了超20重的安全冗余，其中丰田研发的全冗余车辆底盘技术为实现全面安全保障提供了支持。这也是国内首款正式投入全无人运营的带全冗余底盘的车型。值得一提的是，赛那Robotaxi还是全球首款使用车规级传感器实现L4级全无人Robotaxi运营的车型，这一突破为未来L4级无人车的量产打下了坚实基础。

经过7年多技术研发和3500万公里公开道路测试，小马智行已经完全具备了满足L4级全无人Robotaxi大规模商业化所需要的技术基础。全无人车辆能够轻松应对复杂的城市路况以及各种极端场景，在北上广深四大一线城市已实现了全天候常态化运营，已经成为当地居民日常生活的一部分。市民只需使用“小马智行”同名打车软件，即可在运营范围内随时召唤一辆全无人Robotaxi。

未来5到10年，中国将成为全球最大的高度自动驾驶移动出行服务市场。小马智行将继续与丰田中国、广汽丰田等合作伙伴携手，共同探索智能出行新领域，为用户提供更为便捷、舒适和安全的出行体验。