算丰TDL SDK：打造高效智能应用的神秘武器

算丰TDL SDK 是一款集成算法开发包，提供了便捷的编程接口，使开发者们能够更快、高效地将各种智能技术应用于自己的产品和服务中。无论开发者是否是智算领域的专家，有了这个SDK作为助手，都能轻松构建智能应用。

开发者们可以利用这一简单易用的工具，把更多精力放在算法模型、应用创新和优化上，而不必耗费大量时间去处理模型部署相关的问题。今天，就让我们来领略它是如何助力开发者来构建指南应用。

一、TDL SDK：智能开发的得力助手

算丰推出的TDL SDK，支持众多常用算法，提供了统一友好的编程接口及详尽的配套开发文档。这意味着开发者们即便是初次尝试，也能迅速掌握并开始高效的开发工作，大大缩减了开发者在应用程序开发上所需的时间。

下图是TDL SDK的系统架构图，基于算丰自研的Middleware和TPU SDK，包括内部两大模块（Core和Service）、算法C接口、算法应用（Application）。

图1 TDL SDK系统框架

Core提供了算法相关接口，封装复杂的底层操作及算法细节，在内部会对模型进行相应的前后处理，并完成推理。Service提供算法相关辅助API，例如：绘图, 特征比对, 区域入侵判定等功能。C接口实现对现有现有算法模块的功能封装，除了支持TDL SDK内部模型外，还支持开发者自有模型（需按文档进行模型转换）。Application封装应用逻辑，如包含人脸抓拍的应用逻辑。

二、如何使用TDL SDK？

使用TDL SDK非常简单，首先我们需要在算丰的开发者论坛https://developer.sophgo.com/thread/556.html下载我们的TDL SDK。

接下来我们以YOLO V8模型为例，演示如何借助TDLSDK，快速将模型部署到算丰开发板上。

准备YOLO V8 的pt/onnx模型。首先我们可以从yolov8的官方仓库（https://github.com/ultralytics/ultralytics）中获取到pt模型文件，并进行下载。

将pt模型转换为onnx，再由onnx转换为部署模型所需的cvimodel文件。

这里大家可以参考这份文档来进行模型转换，里面有非常详细的指令说明：https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/TPU/YOLO_Development_Guide/build/html/index.html

配置交叉编译环境

wget
https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
tarxvfhost-tools.tar.gz
cdhost-tools
exportPATH=$PATH:$(pwd)/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin

编译cvitek_tdl_sdk

/*进入到cvitek_tdl_sdk的sample目录下并执行一键编译*/
chmod777compile_sample.sh
./compile_sample.sh

配置开发板的环境变量将编译好的程序放到算能开发板上后，我们还需要引入依赖库路径，才能完成实际的部署。

exportLD_LIBRARY_PATH=/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/opencv/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/tpu/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/ive/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/middleware/v2/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/middleware/v2/lib/3rd:

注: /tmp/lfh为示例中开发板的挂载文件夹，请以你的实际路径为准。

部署完成，运行模型

chmod777sample_yolov8
./sample_yolov8/tmp/lfh/yolov8n_headperson.cvimodel
/tmp/lfh/pic1.jpg

指令运行成功，即可说明我们的模型已经顺利移植部署到了板子上啦。以下为可视化展示（mAP(0.5): 86.4%）：

除了单独的人形检测，我们也提供了基于yolo v8推理的人形与交通工具的检测（mAP(0.5): 81.8%），客流统计（平均准确率: 96.3%）等等；

图3 客流统计

三、TDL SDK支持哪些算法？

TDL SDK作为一个便捷的开发工具包，就像是一个种类丰富的算法超市，涵盖了各种智能应用场景。以下我们列出了当前已经支持的算法：

功能描述	模型接口
使用ScrFD Face模型侦测人脸	CVI_TDL_ScrFDFace
抽取人脸识别特征	CVI_TDL_FaceRecognition
人脸质量评估与人脸角度侦测	CVI_TDL_FaceQuality
判断人脸是否戴口罩	CVI_TDL_MaskClassification
人脸属性	CVI_TDL_FaceAttribute
安全帽检测	CVI_TDL_YOLOV8_Hardhat
手势分类	CVI_TDL_HandClassification
手部检测	CVI_TDL_Hand_Detection
手部关键点侦测	CVI_TDL_HandKeypoint
关键点手势分类	CVI_TDL_HandKeypointClassification
行人检测	CVI_TDL_MobileDetV2_Pedestrian
猫狗及人形检测	CVI_TDL_MobileDetV2_Person_Pets
手部、脸及人形检测	CVI_TDL_HandFacePerson_Detection
人形及交通工具检测	CVI_TDL_PersonVehicle_Detection
人体关键点检测	CVI_TDL_Yolov8_Pose
车牌检测	CVI_TDL_LicensePlateDetection
车牌识别	CVI_TDL_LicensePlateRecognition_CN
语义分割	CVI_TDL_Topformer
交通工具检测	CVI_TDL_MobileDetV2_Vehicle
客流统计	CVI_TDL_APP_ConsumerCounting_Run
人脸抓拍	CVI_TDL_APP_FaceCapture_Run
声音识别（婴儿哭声、语音指令）	CVI_TDL_SoundClassification_V2

上述的常用算法，大部分都已经在实际项目中落地，并且也在不断优化迭代，开发者可以自行体验。除了支持已有的模型，TDL SDK还开放同类模型的推理接口，开发者只要参考文档导出模型，可以直接用现有接口推理其自有模型。不仅如此，除了列表里提到的部分，TDL SDK还在不断维护升级，以支持更多的主流算法。

四、结语

TDL SDK就像是打开智能世界大门的钥匙，可以帮助开发者快速上手智能开发。如果你正在寻找一款高效、易用的智能开发工具包，那么TDL SDK绝对是你的不二之选！期待与你一起开拓智能化的新时代！