一微半导体“基于地图轮廓的区域分界线搜索方法”专利公布

天眼查数据表明，珠海一微半导体股份有限公司于2024年4月5日成功注册了“基于地图轮廓的区域分界线搜索方法”的专利认证，其公布编号为CN117826776A。

此项创新技术利用地图轮廓进行准确的区域边界搜索。工作原理是：首先，机器人通过测距传感器获取室内空间的轮廓点，然后依照目标搜索的设定方向，逐次扫描所有可能涉及的目标线。对于每一条目标线，它会被分为两个点间的线段，且这两点被设定为与目标搜索方向呈直角状态。在这个过程中，机器人会对每一条目标线的两端进行检测，如果在某一条目标线上发现了第一个突变位置点，同时在另一条目标线上也找到了第二个突变位置点，那么就可以将这两个点相连，从而得到精确的区域分界线。