工业4.0！智能工厂的智能物流系统应用

agv

智能物流系统通常指连接生产设备之间、车间之间以及车间与仓库之间的物流搬运系统。

为实现智能物流系统搭建，应该在尊重原有印刷生产工艺与合理生产布局基础上，通过应用新的生产智能化装备来实现协调车间的整体调度。

agv智能工厂

在现代化的物料搬运系统中，AGV（自动导引运输车）作为核心组件之一，与各类上游管理系统如PMS（生产管理系统）、MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）和ERP（企业资源规划系统）之间实现无缝对接，确保高效的任务调度与执行。

智能物流系统架构

智能物流系统按功能分为实现智能仓储的自动化立体仓库、实现转运控制的智能搬运系统、实现转运连续性的产线衔接部分和实现信息管理的上层信息系统。

在智能搬运设备方面，自主导航小车（AGV）为智能物流提供了更柔性化的搬运选项。

AGV在移动过程中，可根据周围的环境信息自动学习和构建对周边环境的认知，进行主动避障和选择行走路线。

agv无人搬运车

常见的AGV从导航方式上可分为激光导航和SLAM导航，从车型上可分为背伏式和叉车式。

各车型和导航方式有优有劣，需根据具体应用场景和搬运路线现场条件进行选择。一套AGV解决方案通常包含软件和硬件部分，如图所示。

AGV搬运系统构成

通过建设智能工厂来实现生产制造和厂内物流智能化是传统企业实现降本增效和转型升级的一条可靠路径。

作为劳动密集型的行业，基于现有厂房条件和业内成熟技术建设厂内智能物流可解决部分现有经营管理痛点，提升智能制造水平。

agv小车

一套完整的智能物流系统应包含软件和硬件两部分，硬件是智能物流的四肢，主要包含自动化立体仓库、智能搬运系统和产线衔接装置；软件是智能物流系统的大脑和灵魂，智能物流的软件系统还应与其他信息化系统，如制造执行系统和企业资源计划系统相连，实现真正的智能决策和智慧调度。

审核编辑 黄宇