本申请提供一种包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器的飞行机器人,第一推进器均连接气囊,每相邻的两个第一推进器为轴对称设置。该申请通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式,可实现飞行机器人在水平方向的前后左右四个维度自由移动以及围绕气囊的高度方向转动。
这款气球飞行机器人使用气球的浮力而非螺旋桨的升力来飞行,通过独特设计的柔性气囊突破了室内飞行的安全性挑战。即使与人员或物品发生碰撞,也通常不会产生伤害。此外,气球机器人采用低伸缩型薄膜制成的气囊,内充氦气,即使遇到针刺或明火也不会发生爆炸,进一步增强了其安全性。
除了安全性高,气球机器人还有长续航、低噪音、低成本的优点。由于使用浮力气囊而非螺旋桨持续高速旋转产生升力,其能源消耗更低,从而实现了更长的续航时间。同时,低噪音的特性使其更适合在室内等需要安静环境的场所使用。
总的来说,华为的气球飞行机器人专利为飞行机器人的室内应用开拓了广阔的新空间,具有显著的创新性和实用性。
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