具身智能机器人开发平台再添新秀！广和通发布基于高通高算力芯片的Fibot

(电子发烧友网报道 文/章鹰）3月28日，2024高通&广和通边缘智能技术进化日在深圳成功举办。广和通CEO应凌鹏在致辞中表示：“目前AI在大模型及芯片上的供给已被满足，我们应聚焦在充分满足客户需求的AI产品及解决方案上。未来10年，端侧AI将发展迅猛，产业内的智能设备均需要AI化升级。”

在备受关注的边缘计算与机器人技术领域，广和通作为国内智能模组的重要厂商，推出了哪些智能机器人平台，助力智能终端的落地。本次大会上，广和通AIC产品中心张泫舜做了《边缘智能赋能，推动机器人技术革新与应用》，给业界带来了机器人市场最新前瞻，并重磅介绍广和通具身智能机器人平台Fibot的架构组成和应用优势。

图：广和通AIC产品中心 张泫舜

中国占据工业机器人市场超50%，具身智能诞生推动机器人发展

2022年全球机器人市场规模已经超过500亿美元，其中工业、服务、特种机器人分别达到38%、42%、20%。根据IFR最新数据预测，2024年全球机器人市场规模将达到660亿美元，其中服务机器人、特种机器人以及跨领域的人形机器人市场有望贡献更高增速。中国占据全球工业机器人市场规模超过50%。占服务机器人和特种机器人市场份额只有20%到30%，市场规模仍有广阔提升空间。

张泫舜表示，具身智能出现有三大推动因素：1、人工智能的快速发展，首先随着人工智能技术的不断深入，智能系统已经能够处理大量的数据和复杂的任务，但是仍然面临着与真实世界交互困难的问题。2、传统机器人技术的局限性，传统的机器人技术依赖于预设的程序和规则，缺乏灵活性和适应性，难以应对多变的环境。3、英伟达创始人黄仁勋在半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是具身智能。

具身智能机器人的定义是一种能够感知、思考、决策并行动的机器人，具有高度的自主性和智能型。这类机器人的显著特征是具有身体和环境交互的能力，能够通过感知和行动来获取和处理信息，实现自主决策和任务执行。具身智能机器人应用领域包括工业、医疗、军事、服务等。

边缘智能和具身智能机器人结合具备必然性趋势

他指出，边缘智能与机器人技术的融合具有必然性。首先边缘智能能够提高机器人的智能化水平，为机器人提供了更强大的数据处理和分析能力，使得机器人能够更好地理解环境，识别目标作出决策。边缘智能还能提高机器人的实时性以及安全性，并且能够使得机器人应用于更多的对实时性要求更高的场景。其次边缘智能还能降低成本，将部分计算任务从云端迁移到边缘侧，降低了数据传输和储存的成本，同时也提高了机器人的运行效率。最后，边缘智能是能够与机器人的结合，将推动整个产业向更高层次的发展，为机器人的技术创新和应用提供更多的途径。

边缘智能给机器人技术有三大推动作用：1、实时处理、低延迟及数据隐私保护的优势；2、自主导航与路径规划优化；3、情感识别与响应能力的提升。边缘智能会推动机器人从原来的单一任务向多功能任务的集成转变，考虑到边缘智能可以给机器人提供感知识别能力、决策与规划能力，控制与执行能力以及最终的数据处理和储存能力，这些综合能力可以使得机器人在复杂的场景下具备多种能力来解决不同的问题。

在工业自动化领域，智能制造机器人被用于自动化装配、质量检测和仓储物流，自动化装配就是通过精准识别、定位，实现一些零部件的装配以及安装来提高生产效率。在家庭服务领域，智能机器人落地应用还比较少，未来在家务、助手和娱乐互动，安全监控方面有新的落地场景。在医疗领域，医疗机器人可以参与辅助诊断、康复治疗和远程医疗。以辅助诊断为例，医疗健康机器人通过采集患者生理数据，利用边缘智能技术进行分析和处理，辅助医生进行分析和处理，进而进行疾病诊断。

广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot

在大会上，广和通重磅发布了具身智能机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本，开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构，赋予机械臂更多的自由度及臂展范围，并实现了Andorid/Linux融合系统，方便客户进行软件及算法的开发及验证。

广和通AIC产品中心张泫舜表示：“广和通具身智能机器人开发平台Fibot具备感知、视觉、定位及导航、动作控制等底层能力，能更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。随着AI技术的突破性进展，具身智能的演进将成为科技变革的新高地与经济发展的加速器。具身智能未来是AI边缘侧部署的关键应用，将大大提高人类生活和工作的效率与质量。”

在会议外的展示区，记者也亲自上手操作智能机器人的机器臂，轻松实现机器手抓取杯子或者易拉罐。这款Fibot机器人搭载高通QCS6490平台，内置广和通SC171智能模组，具有家庭保姆能力的AI机器人，该机器人配备可移动底盘，灵活的机器臂结构，可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务，不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控。

广和通SC171智能模组基于高通QCM6490物联网解决方案设计，QCM6490采用8核高性能处理器，具备高达12TOPS算力，SC171智能模组支持Ubuntu操作系统，具备CPU、GPU、cDSP等多种计算单元，在计算能力、视频编解码、图像处理、网络连接等方面具备领先优势，适合于做机器人的主控。

此外，广和通还根据机器人的使用场景，基于SC171系列设计高算力工业级PCBA板卡，这款板卡支持12 TOPS的AI算力，最高可以支持5路摄像头同时运行，并且对数据进行高效计算与处理。张泫舜表示，这款板卡拥有丰富的外设接口，方便客户快速进行评估和测试验证。

广和通的Fibot开发平台采用了动作分块（Action Chunking Technique, ACT）算法，这种算法是一种用于提高机器人运动规划和执行效率的技术，擅长处理复杂的、需要精细动作协调的任务。

在最后的总结中，张泫舜表示：“广和通具身智能机器人开发平台Fibot可助力机器人厂商进行软件及算法的二次开发，赋能具身机器人广泛应用于工业制造、家用服务、智慧物流等场景。”

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