黑芝麻智能开发多重亮点的BEV算法技术 助力车企高阶自动驾驶落地

随着视觉算法的演进，BEV（Bird's-Eye-View Perception）感知算法成为主机厂和自动驾驶公司发力城市场景的核心技术之一，BEV 感知通过从高处统观全局的“上帝视角”，融合车载多视角摄像头的输入，然后变成鸟瞰图的检测输出，有效地避免了误差叠加；BEV 方案还支持「时序融合」，包含空间的融合和时间的融合，可以让系统感知结果更稳定，使得车辆对于道路情况的感知更加准确，让自动驾驶更安全。

黑芝麻智能开发多重亮点的BEV算法技术

BEV感知算法能够更好地融合多传感器的特征，提高感知和预测的准确率，在一定程度上可以大幅提升自动驾驶体验。在白天城市拥堵道路、快速路、雨天道路，和夜晚城市道路、城市隧道路段，以及弯道路段等常见城市场景中，黑芝麻智能自研视觉BEV感知算法能对场景中的车道线、车辆、行人、弯道车道线的拟合都有更完整、更稳定、更精度的识别效果。

城市道路BEV感知

目前，亿咖通科技基于黑芝麻智能华山二号A1000芯片打造的亿咖通 · 天穹 Pro 智能驾驶计算平台，双方共享视觉感知算法、工具链，其算力支撑2个前后摄像头、4个侧向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达传感器。

亿咖通·天穹Pro 智能驾驶计算平台

通过视觉与感知融合，应对多种使用场景：当车辆处于巡航状态下，若前方出现弯道且车速较快时，采用多视角视觉融合与毫米波雷达配合，实现“眼观六路”的感知能力，自动校正车道,如“老司机”般提前降低车速，让过弯更舒适、更流畅；面对高速高架匝道拥堵加塞时，采用多视角视觉感知融合以及超声波雷达配合，可以精确捕捉相邻车道上cut-in车辆入侵位置并预测变道趋势，从而提前规划车辆行驶姿态与轨迹，避免磕头或急刹的不良体验；车辆进出隧道时，ISP的HDR性能和视觉感知功能，能够对光线的突然明暗变化进行有效处理识别，保证车辆在精准进出隧道，通行无忧。

通过6V感知算法实现高阶智能驾驶

自研高性能芯片为BEV模型落地提供支持

黑芝麻智能已将开发的BEV模型部署到旗下华山二号A1000芯片上。A1000芯片拥有58TOPS(INT8)的强大算力，有矩阵运行单元和非线性运算单元，再加上DSP，能够满足行业需求。与此同时，BEV模型还可部署在黑芝麻智能最新发布的武当系列C1236及C1296芯片上。该系列是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台。

作为中国本土智能汽车芯片的供应商之一，黑芝麻智能拥有感知算法量产化能力，能够提供客户算法定制服务，支持第三方算法移植，多种算法交付方式等灵活的商业模式。黑芝麻智能视觉感知算法能够加速并且助力一些中短期内智能领航和泊车应用产品快速落地，从而加速整个芯片的量产及应用。

审核编辑：刘清