室内定位蓝牙AoA/RSSI技术选择参考

室内环境中，由于GPS信号被建筑物遮挡无法提供有效准确的定位信息，这就造成了依靠传统的定位技术在这一场景下难以满足需求。不过基于科技技术的日渐革新，室内定位方向也有了多种技术可以实现，蓝牙技术就是其一，对于定位原理不同蓝牙定位有了RSSI和AoA之分，也是讨论最多的两类定位技术，很多场景下都会对比两种方案哪个会更加合适，本文就蓝牙室内定位场景下如果选择做出一些参考。

蓝牙AoA定位技术是通过测量接收设备接收到的蓝牙信号的入射角度来实现定位。该技术依靠设置在室内的多个基站或天线阵列，通过计算信号的入射角度来确定移动设备的位置。一般采用超宽频的方法（UWB）技术，窄带信号和相位差等。相对比的蓝牙RSSI定位则是通过测量接收设备接收到的蓝牙信号强度来定位的。该技术通过测量信号在不同位置的传播和衰落来计算设备的位置信息。一般采用指纹定位法、基于距离模型定位法等。最大区别则是一个依据入射角度，一个依据信号强度。

AoA定位优点：
高精度：室内蓝牙AoA定位技术能达到较高的定位精度，满足对定位精度要求较高的情况。
抗干扰强：由于测试的是信号的入射角度，与信号强度相比，该技术对环境干扰和多路径衰落的影响较小。

AoA定位缺点：
覆盖范围小：由于室内蓝牙AoA定位技术需要多个基站或天线阵列，覆盖范围有一定的限制，难以实现整个室内覆盖。
成本高、部署难：因为需要设置多个基站或使用天线阵列，也就增加了硬件设备的部署成本和复杂性。

RSSI定位优点：
部署简单：蓝牙RSSI定位技术只需一个基站，布局简单，适用于各种场所的定位需求。
低成本：设备少，自然成本就低。

RSSI定位缺点：
精度较低：定位精度相对较低，一般在几米到十米以内，不能满足高精度要求。
环境干扰大：蓝牙信号容易受到室内环境的影响，如多径效应、信号衰减等。，这在一定程度上影响了定位的准确性和稳定性。

可以从上面的对比中看到，RSSI和AoA定位技术的优缺点几乎是互相互补的，所以我们在实际应用场景中要充分考虑自身的定位需求以及成本因素，在一个项目方案中也可会二者结合相互结合完成项目需求并控制成本。

对于它们的应用又是十分相似的，也是室内定位技术的想要完成的几点需求：
1.内容信息的推送服务：超市、商场等场所可以根据用户的定位信息进行精确的广告推送。
2.人员定位：在医院、机场、工厂、园区等人员密集的区域，对人员进行跟踪定位和管理。
3.室内定位导航：室内停车场、商超等环境下的导航定位功能。

云里物里基于两种定位技术有不少信号的产品是有两个版本，普通版本（RSSI）和AoA版本，用于人员定位的MWL01即是如此，如果在项目中确实需要更多的AOA高精度定位功能的，也可咨询商务经理定制化硬件产品。

审核编辑 黄宇