工业控制：鸿道（Intewell）操作系统工业机器人控制解决方案

背景

随着机器人在各行业的应用范围不断扩大，机器人设备故障会造成重大的人员伤害和经济损失，机器人控制系统是机器人稳定运行的根本所在。但目前市面上大多使用开源的操作系统，开发人员需兼顾底层开源平台和上层应用开发，在有限时间内，难以保证机器人控制系统的精确性、稳定性及可靠性。同时，机器人智能化程度越来越高，计算机视觉、触觉感知等系统的结合，使得设备网络复杂，集成难度加大，性价比低。因此，在满足系统性能要求的前提下，将不同机器人业务部署到一台硬件设备中成为行业发展趋势，其具有尺寸小，性能高，成本低的优势。

鸿道（Intewell）机器人控制解决方案

鸿道（Intewell）操作系统的机器人控制系统采用微内核架构，驱动、组件都运行在核外，保证机器人性能的前提下，通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离，面向搬运机器人、柔性机器人、焊接机器人、服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案，满足机器人稳定可靠运行、多业务融合的需求。

鸿道（Intewell）机器人控制解决方案架构

鸿道（Intewell）机器人控制解决方案架构

鸿道（Intewell）操作系统作为核心基础软件，构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展，设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统，提供时间表和优先级混合调度能力，确保系统运行的时间确定性和实时性，使机器人设备更安全可靠，从而减少现场人员伤害和经济损失。

鸿道（Intewell）操作系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件，支撑智能化应用，满足机器人控制多业务融合的需求；对下兼容各种硬件设备和处理器，支持主流工业总线及以太网通讯，形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。

方案优势

微内核：内核功能确定，可靠性高，保障机器人控制系统稳定可靠运行。

可扩展性：软件定义，灵活拓展控制更多的机器人本体。

协议支持：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等现场总线协议。

作为工业实时操作系统的国产化方案提供者，鸿道（Intewell）操作系统通过了多个权威机构的第三方测评，获得多个国内重大项目和关键装备应用验证，20多年来交付后无一例质量问题，其源代码自主率扫描测试通过工信部电子五所认证，内核及主要功能模块自主率达到100%。同时，鸿道（Intewell）操作系统也是国内率先在汽车电子、工业控制、轨道交通三个重要行业获得TÜV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌。

工信部电子五所认证&TÜV南德认证

鸿道（Intewell）操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持，为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能，而且还针对各个领域的特殊需求，开发出了一系列行业应用解决方案，其安全性、可靠性得到广泛充分的验证，获得业界高度认可。

审核编辑 黄宇