SR5E1 AUTOSAR MCAL技术解决方案分享

AUTOSAR MCAL介绍

AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）是一种开放和标准化的汽车软件架构，支持汽车电控单元（ECU）软件框架，由汽车制造商及其供应商和来自半导体和软件行业的公司共同开发。AUTOSAR旨在标准化电子控制单元（ECU）的软件架构，为进一步提高性能，功能安全和信息安全的创新电子系统提供软件基础。

Classic Platform是AUTOSAR的分层式软件架构平台，适用于具有严格实时性和安全性约束的嵌入式系统，典型应用于微控制器（MCU）。其包含三个软件层：应用层（ASW）、RTE层（Runtime Environment）和基础软件层（BSW）。其中，BSW可分为复杂设备驱动程序和其他三个软件层：服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层（MCAL）。

MCAL是BSW的最低软件层，作为内部驱动程序，依赖于MCU。MCAL的上层接口是标准化的，与MCU无关。

SR5E1 MCAL支持介绍

意法半导体提供AUTOSAR微控制器抽象层（MCAL）的全套驱动程序，基于SR5E1硬件外设的特点，开发了高效、优化的驱动程序，同时MCAL驱动程序的开发流程符合ISO26262规范。

SR5E1 MCAL符合AUTOSARR20-11规范和MISRA C 2012标准，支持HighTec编译器，可根据需求提供Quality package。

SR5E1 MCAL配置工具为EB Tresos Studio。ST提供两个MCAL版本：签名版和未签名版。编译器目前支持HighTec Arm Development Platform，将来会支持GreenHills C-Arm。

SR5E1 MCAL上手介绍

第一步，获取ST汽车软件库访问权：通过工作邮箱申请访问软件库，ST会回复邮件指导用户注册获得软件库访问权限。

第二步，下载MCAL及相关工具：下载最新版本，推荐签名版。

第三步，申请软件授权：运行下载的安装文件开始安装，通过工作邮箱申请序列号，得到ST回复后开始安装（本步骤只是一个解压的过程。）

第四步，安装与激活EB Tresos Studio：运行setup.exe文件安装EB Tresos Studio，收到EB Tresos Studio license序列号后根据ST邮件指导安装相应的版本。针对无网络条件的用户，ST也提供了离线激活EB Tresos Studio的流程。安装目录中提供了EB Tresos Studio指南。

第五步，MCAL安装：在解压缩的MCAL文件目录中，将子文件夹复制到EB Tresos Studio目录中的“plugins”文件夹中。如果存在修复程序或修补程序，后续通过编号进行复制。

MCAL升级：SR5E1 MCAL正在持续开发中，因此新版本MCAL发布后，现有的MCAL项目可以升级而无需重建。

MCAL规范

MCAL手册：每个MCAL模块的“doc”文件夹中都包含MCAL特定文档：UM（用户手册）、IM（集成手册）以支持MCAL配置与集成工作。

MCAL指南：ST本地支持团队为客户提供更好的入门指南，可在SR5E1 MCU启动包中找到。

审核编辑：刘清