百度Apollo City Driving Max荣获「年度智驾系统」

近日，第八届“寻找有情感的出行伴侣”年度智能座驾评选颁奖典礼圆满举办，百度纯视觉高阶智驾产品Apollo City Driving Max荣获「年度智驾系统」奖项，“年度智能座驾评选”由智驾网主办，评选标准对标中汽研等专业机构标准，经过多年细化，更强调消费者用车的真实场景与体验，是业内最为专业、评选范围最为广泛、影响力最大的智能汽车车型评选活动。

根据L2+智驾功能逐渐成为新上市车型核心配置、高速NOA升级为城市NOA、更高效且成本更低的视觉方案迅速量产落地等行业变化，本届年度智能座驾评选进一步细化、优化测试场景，对入围车型进行城市真实道路评测、专业场地评测、以及专业设备评测，加大在城市LCC、高速NOA、城市NOA、自动泊车、记忆泊车等维度进行真实场景的评测。

此次百度Apollo City Driving Max获得「年度智驾系统」奖项，不仅彰显了行业对百度Apollo在智驾领域技术实力的高度认可，也标志着智能驾驶技术发展新标杆的诞生。

2023年，百度Apollo推出国内首个可量产的纯视觉高阶智驾产品Apollo City Driving Max，产品一经推出，迅速引发行业关注。在行业还处于“硬件狂堆料”的时代，百度Apollo创新性地使用“BEV+OCC+Transformer”纯视觉方案，打造覆盖泊车、高速、城市全域场景的高阶智驾产品，成功实现“去激光雷达”。即便在复杂城市道路场景，也能为用户带来与“有激光雷达”方案同样好的产品体验，且BOM成本更低，让整车更有价格竞争力。

领跑整个行业背后是百度Apollo多年的技术投入与积累。智驾行业发展初期，使用激光雷达可以降低算法研发难度，是行业普遍选择的方案。但实际上，在硬件局限条件下，激光雷达智驾方案算法上限低，后期迭代速度慢，并会很快到达天花板。相较之下，纯视觉智驾方案的算法上限更高、后期演进速度更快、且用户体验更好，但该方案前期启动速度缓慢，想要实现技术突破非常难。

百度Apollo最初便选择了一条更艰难的研发之路，2019年推出纯视觉方案Apollo Lite，并在该领域持续深耕。近一年，随着视觉大模型取得了巨大技术突破，百度Apollo在Apollo Lite框架基础上，用4D BEV Transformer全新升级第二代纯视觉感知系统，能够“快、准、稳”地预测道路参与者的时空位姿轨迹，同时，配合业内最前沿的占用网络OCC技术，对静态环境做端到端实时重建，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息。

此外，百度Apollo还拥有高质量的Robotaxi原始数据积累，为纯视觉智驾方案打下“冷启动”数据基础。超过170亿参数的视觉大模型、日均产能百万帧的自动化标注产线、上亿帧的BEV+OCC精标训练数据，也加速了纯视觉方案的打造与后续优化。

基于此，2023年百度Apollo推出国内首个纯视觉BEV+Transformer动态障碍物感知技术、国内首个OCC占用网络技术，国内首个可量产的纯视觉城市高阶智驾产品，目前均已在极越01实现量产。在百度Apollo技术赋能下，极越01能够实现对障碍物更加精细的刻画，3D精度可以做到厘米级，比肩甚至超过激光雷达精度。

随着AI技术与大模型的快速演进与深度应用，百度Apollo将在高阶智能驾驶领域持续深耕，进一步降低城区高阶智能驾驶功能的上车成本，为更多用户带来更安全、更易用的智驾体验。

审核编辑：刘清