SPI全双工模式下数据接收异常的一个原因

前面给小伙伴讲过串口发送和接收异常的可能原因，今天我们讲下SPI全双工模式下数据接收异常的一个原因。

我们知道，SPI是一主多从的总线结构，主机和哪个从机是通过CS片选来决定的。

我们再来看下SPI的框图：

除了有发送缓冲区和接受缓冲区外，还有一个移位寄存器，所以当使用SPI发送最后一个字节到发送缓冲区时，倒数第二个字节还在移位寄存器中没有发出，此时如果应用程序将从机CS拉高的话，就会导致从机失效，从而不会发出正确的数据。

那么如何解决呢？

只需要在拉高CS片选前，调用下面这个语句即可：

while(SET == (spi_i2s_flag_get(SPI0,SPI_FLAG_TRANS)));

这句的意思是等待SPI通讯空闲，对应读取的标志位是SPI_STAT 寄存器中的bit7位

当该位为0时，就标志着SPI缓冲区和移位寄存器中都没有数据了，你就可以放心大胆的控制CS片选脚啦。