编码器分辨率是什么意思 编码器分辨率和脉冲数的关系

按照编码器支持的分辨率可以把编码器分成标清编码器、高清编码器、全高清编码器，分辨率越高帧率越高视频就越清楚。

1.编码器的分辨率是什么意思

编码器的分辨率是指编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

按照编码器支持的分辨率可以把编码器分成标清编码器(720X480及以下，PAL制帧率最高为50， NTSC制帧率最高为60)，高清编码器(1280X720及以下PAL制帧率最高为50， 1920X1080PAL制帧率最高为25)，全高清编码器(1920X1080PAL制帧率最高为50，NTSC制帧率最高为60)，分辨率越高帧率越高视频就越清楚。拓扑威视编码器实现全高清。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

2.编码器分辨率怎么算

编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

3.编码器分辨率与脉冲数的关系

编码器中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

不管是线还是位，都要知道编码器转一圈输出多少脉冲。对于线的概念，常常在增量式编码器中见到，它把编码器的码盘分成2500(2500线)刻线，那码旋转一圈可以输出2500个脉冲。

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审核编辑 黄宇