小疆智控Ethercat转ModbusRTU网关连接马达保护器配置案例

关键词：Ethercat ModbusRTU 马达保护器Modbus转Ethercat

背景：本案例是某煤矿项目中，客户使用Ethercat转ModbusRTU网关连接Ethercat协议的PLC与控马达保护器设备，主要是将Ethercat主站发出的控制信号通过Ethercat转ModbusRTU发送给空压机。

创建工程

1. 打开配置软件图标GW Modbus Builder打开软件，如下图：

2. 点击右上角组态Modbus设备，选择“Modbus Master”，双击添加一个网关模块，如图所示：

双击ModbusMaster配置Modbus的485参数配置

1. 展双击主站图标，设定485总线的参数。

2. 设置Modbus从站的配置参数

读数据（功能码03）查询数据帧此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。表7.6的例子是从一号机读5个采集到的基本数据，（数据帧中每个地址占用两个字节）他们是系统采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5个量。他们在装置中的地址分别是0100H-0104H

由案例可知，从站功地址为1，能码为03，读取的寄存器数量为5个，即可开始进行Modbus转Ethercat网关的配置。

添加03功能码，地址换算成10进制为256，寄存器数量5个站地址为1

3. 设置网关在Ethercat一侧的输入输出长度。

选择工具-在线

协议类型选择Ethercat

设置好输入输出长度

4. 配置完成后下载组态到网关即可，在ethercat主站侧设置完毕后即可使用.

审核编辑 黄宇