Modbus rtu转EtherCAT转Modbusrtu网关连接欧姆龙设备配置方法

本案例是Modbus RTU转EtherCAT转Modbus网关连接欧姆龙，将现场的Modbus-RTU设备接入到EtherCAT网络中配置案例。设备为欧姆龙控制器系列， EtherCAT从站模块，Modbus RTU从站模块。

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
EtherCAT技术参数
● 网关做为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为1024字节。
Modbus-RTU
Modbus-RTU技术参数
● 网关的Modbus接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的Modbus接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的Modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。
● 网关的Modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。
电气参数
● 电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)
● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：IP20
● 安装方式：35mm导轨
● 重量：500g

审核编辑 黄宇