踏歌智行助力国能准能集团稳产保供

2024年伊始，国能准能集团多措并举，不断推进煤炭稳产增产，保障冬季用能需求。踏歌智行改造、运营的无人驾驶矿卡“披挂“上阵，助力国能准能集团能源保供、迎峰度冬。

国能准能集团生产指挥中心一级主管田晓轶表示：“2023年，公司商品煤完成6246.6万吨，连续5年实现煤炭生产净增长，平均增速6.76%，进入2024年元月份，连续2023年的良好态势，突出抓好煤炭生产接续，设备冬季保养，以及防冻车管理等各项工作，确保煤炭稳产稳供，坚决扛牢能源保供的责任使命。”

在国能准能集团黑岱沟露天煤矿生产现场，踏歌智行无人驾驶项目团队在15天之内完成数台大型矿卡的无人化改造，在4个月内以更短的周期实现330吨无人矿卡24小时无安全员编组运行，通过“无人化”为在冬季迎峰期执行土石剥离任务提供安全保障。

安全生产是保供的关键和底线。在踏歌智行改造的无人矿卡上配备着业内唯一的急停机器人，这是矿区无人驾驶运输解决方案“旷谷”的过人之处。急停机器人与卡车刹车踏板相连，当出现网络延迟较大或断网等突发情况，无人卡车对于系统控制指令响应不足时，机器人在0.5秒之内触发机械臂进行制动停车。这套安全系统独立于自动驾驶系统，其内置电池可保证在车辆断电情况下连续工作8小时以上，是一种有效的应急手段，为安全员下车常态化再添“一把锁”，更好的支撑矿区稳产保供工作。

急停机器人只是无人驾驶运输系统全栈式安全冗余手段之一。在挡墙缺失、重载溜车等异常情况下，系统通过精准融合感知、多重制动机制、车辆协同控制等一系列设计，确保生产作业安全、有序的进行。同时，为应对完成国能准能集团下达的生产目标，踏歌智行还为该项目攻坚狭长铲窝这一特殊场景，为高质量完成生产任务提供保障。

至今，国能准能集团无人驾驶项目累积行驶里程15.3万公里，总拉运近6万车次，完成剥离量63.7万立方米，无人驾驶卡车的助力进一步确保煤炭稳产稳供。

“为了切实做好黑岱沟露天煤矿元旦、春节期间安全生产工作，确保我矿安全生产持续稳定，从优化生产组织入手发力，高效衔接穿采运排供各环节，不断压缩外障时间，提高生产效率。”国能准能集团黑岱沟矿调度指挥中心主任常建国表示。

与此同时，踏歌智行还在国能集团下属的胜利能源胜利一号矿、平庄煤业白音华一号矿、平庄煤业锡林河矿、包头能源神山露天矿、新疆红沙泉一号矿等矿区，在保障安全的前提下全力支撑国能集团煤炭稳产高产、冬季保暖保供。

审核编辑：汤梓红