超算负责人离职，特斯拉下一代自动驾驶何去何从？

电子发烧友网报道（文/周凯扬）早在去年 12 月初就有新闻爆料，称特斯拉超算 Dojo 项目负责人Ganesh Venkataramanan已经离职。据传在其离职后，该项目将由FSD 负责人Peter Bannon 领导。特斯拉的 Dojo 项目不仅在为其自动驾驶技术提供大量的算力，也在特斯拉人形机器人 Optimus 项目开发的算力来源。

Dojo超算负责人离职

近日，Ganesh在Linkedin上正式发文告别特斯拉，坐实了这一传闻，他表示：“在特斯拉度过了非凡的 8 年后，是时候休息一下，再开启人生的下一个篇章了。”Ganesh是特斯拉 Autopilot 也就是现在的 FSD团队的元老级成员，他在 ADI 工作三年后，在 AMD待了近 15 年，随后转去特斯拉负责硬件开发工作。

据传这是因为 Dojo 超算的第二代芯片进展不顺利，才最终导致Ganesh离职。然而第一代 Dojo 的开发历程本就不顺畅，在今年 Dojo 正式投入使用之前，大量的英伟达A100 GPU还是特斯拉内部超算的主要算力贡献者。

2021 年，特斯拉在 AI 日上公布了全新的 D1 芯片以及 Dojo 超算。甚至因为特斯拉在 Dojo 上的卓越设计，他们还参加了 2022 年的 Hotchip 大会。然而在今年这个 AI 再度爆火的时间里，特斯拉并没有举办新的 AI日大会，特斯拉也没有对下一代的硬件进行预告。由此看来，整个 Dojo 或 FSD 项目可能确实遇到了一些瓶颈。

留不住人才的特斯拉自动驾驶部门

如果我们回顾一下特斯拉的Autopilot设计部门历史的话，就会发现整个团队已经经历了多次负责人的更迭。特斯拉为了组建自己的硬件+软件团队，从苹果挖了不少人过来，比如Jim Keller、Peter Bannon等等，其中也有不少是从 AMD 挖来的，比如Ganesh Venkataramanan等，但其团队的负责人却始终在不断更换。

比如一开始的Sterling Anderson在任职一年后，跑去成立了竞品公司Autora，而随后从苹果挖来的Chris Lattner据传因为工作文化问题，带了半年就离开了。第三任负责人，行业大拿Jim Keller 倒是在与Pete Bannon等人的合作下，打造出来了 HW3 的 FSD 芯片，为其奠定了硬件基础。

第四任负责人Andrej Karpathy作为深度学习和机器视觉领域的知名开发者，可以说为特斯拉巩固了纯视觉方案，也是在他负责时期，特斯拉开始了 Dojo 的打造。不过在特斯拉工作四年后，他还是决心离职，去追求在 AI、开源和教育上的技术工作。

据了解，特斯拉Autopilot开发部门的待遇相比其他大型半导体公司而言并不算高，但工作量却丝毫不少。所以较大的压力可能是不少负责人决心离职的原因，而支撑其他人继续干下去的原因，可能也是特斯拉Autopilot开发部门追求先进技术的极客文化。

与此同时，特斯拉的Autopilot开发部门并不会因为负责人的离去而分崩离析，其部门内还有几个任职多年的主心骨，比如工作10 年以上的Autopilot软件部门负责人Ashok Elluswamy，以及目前硬件部门的负责人，在特斯拉任职 8 年以上的Peter Bannon。

写在最后

在这个自动驾驶软硬件方案层出不穷的节点，特斯拉似乎度过了一个较为沉寂的 2023 年。哪怕在负责人离职之前，我们也没能看到Dojo的下一代路线图，这样的重磅硬件是否还会迎来下一代，在工艺、互联和散热技术上继续创新，都是值得我们持续关注的问题。