Modbus TCP转Profinet协议网关应用

YC-TCP-PN通讯网关：引领工业通讯新篇章

在工业4.0的浪潮下，高效、稳定的通讯技术成为各行业的核心竞争力。作为行业领军者，我们自豪地推出YC-TCP-PN通讯网关，以其卓越性能打破行业技术壁垒，引领工业通讯进入新篇章。

YC-TCP-PN通讯网关是一款具有PROFINET从站功能的先进通讯设备。通过其2个RJ45以太网接口，网关能够快速、稳定地接入各类MODBUS-TCP设备，实现与PROFINET网络的完美融合。不仅如此，它还支持100BASE-TX高速数据传输，确保实时通讯的稳定性和高效性。

1.1 技术参数

1.1.1 PROFINET 技术参数

● 网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T
251052014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC
61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的数据长度：输入≤1400 字节，输出≤1400 字节，输入+输出≤2800 字节。
● 支持的插槽数量：最大 62 条。
● MODBUS 做为主站或从站时，使用不同的 GSD 文件。在西门子编程软件中进行操作

1.1.2 MODBUS-TCP 技术参数

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、
0FH、
10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

2. 产品外观

2.1 产品尺寸图

2.2 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V
3PIN 端子 M：电源 0V
3PIN 端子 PE：保护地
网口 LAN：网关下载口，本产品不使用网口 P1 和 P2 接口：PROFINET 接口网口 P3 接口：MODBUS-TCP 接口

2.3 指示灯

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
OK	黄色	PROFINET 通讯正常
FAL	红色	PROFINET 通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示接口正在收发数据

2.4 拨码说明

标识	拨位	定义
SW1 MODBUS 功能	Bit1	MODBUS 主从设置： ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作 OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作
Bit2	协议设置：本产品固定拨到 ON ON：网关按照 MODBUS 协议工作 OFF：保留
Bit3	恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电， 再次正常工作。
其他	预留，全部拨到 OFF

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g


3.2 PROFINET 的电气连接


PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。

3.3 MODBUS 的电气连接

MODBUS-TCP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。MODBUS-TCP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

4. 协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从 PROFINET 一侧和 MODBUS 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 MODBUS 协议介绍

4.2.1 MODBUS 存储区

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 设备）存储区以 0XXXX、
1XXXX、
3XXXX、4XXXX 标识；

存储区标识	名称	类型	读/写	存储单元地址
0XXXX	线圈	位	读/写	00000~0XXXX
1XXXX	输入线圈	位	只读	10000~1XXXX
3XXXX	输入寄存器	字	只读	30000~3XXXX
4XXXX	保持/输出寄存器	字	读/写	40000~4XXXX

4.2.2 MODBUS 功能码

MODBUS 报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结构，在需要的时候再来具体查询。

YC-TCP-PN通讯网关的出现，不仅为用户提供了更为稳定、高效的通讯解决方案，更推动了整个行业的进步。

审核编辑 黄宇