耐用通信Ethercat转canopen网关在钢铁行业的应用案例

——将用户canopen设备接入国产 PLC 控制系统

关键词：Ethercat转canopen Ethercat PLC Canopen台达伺服

现场应用Ethercat转canopen应用于河北某钢厂的 PLC 控制系统改造项目。在该系统中，客户的国产plc作为Ethercat主站，用户的伺服是采用canopen通信的设备，耐用通信Ethercat转canopen网关作为这两者之间的桥梁，实现 PLC 对canopen设备的运动控制。

系统要求：通过国产PLC 控制多台伺服将主站的Ethercat协议转换成为Canopen协议。

系统实现：根据用户现场要求，每台网关连接多个canopen伺服

然后将伺服的运行参数数据通过网关映射到PLC 的输入输出映射区，实现客户一台 PLC对现场多台伺服设备的实时监控与控制。系统结构图如下所示：

其中：

应用广泛，凡具有canopen接口的从站设备都可以使用本产品实现与现场总线

Ethercat的互连，快速实现Ethercat转canopen网关；应用简单，可在短时间内实现连接通信，用户可以依照实际情况应用。

台达伺服：can通信接口，波特率为250k-1M，通信协议为canopen。

网关配置（ 配置软件）：按照客户设备要求配置，波特率为 500k，

PLC 组态（ethercat主站组态界面）：按照客户要求，导入 ESi文件后，网关连接 10 台伺服设备

设定好从站的PDO与SDO的发送参数，下载到网关即可

应用总结：通过使用 Ethercat转Canopen网关，用户能够快速、方便地将现场多台 canopen设备连接到Ethercat总线网络，只需对经过简单配置，即可实现 PLC 对现场设备的集中控制及数据采集.

审核编辑 黄宇