耐用通讯 Canopen 转 modbus 网关在改造项目中的应用
关键字：Canopen转Modbus RTU、canopen机器人、视觉采集、
一、 摘要
客户要求是在工厂项目改造中，将六轴机器人控制器与工业照相机进行通讯，机器人控制器协议为canopen，照相采集器协议为Modbus通讯。客户需求是将作为canopen主站的机器人控制器与作为Modbus从站的采集器进行通讯所以选用了我司的canopen转modbus网关。
将网关eds文件导入到canopen主站之中，进行设置后打开网关配置软件
Gateway Configuration Studio
设置网关在canopen一侧的从站站号以及波特率，与主站设置保持一致即可。
设置网关在modbus一侧的485参数（波特率，数据位停止位校验位等）
设置modbus从站的功能码及所需要的寄存器地址，首先选择功能码
再填写用到的寄存器起始地址及寄存器数量
总结：
使用canopen（从）转modbus（主）网关可快速将canopen主站设备与modbus从站设备进行连接，并保持高速稳定的持续通信
审核编辑 黄宇
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