浅谈装配系统中的数字孪生

大连数字孪生赋能工业智能制造，助力制造业企业数字化转型。生产车间设备运行逻辑仿真，可以根据提供的设备逻辑关系，对设备运行机制进行仿真编程，并可以是每个设备的仿真运算与整体产线相连接，形成整体产线仿真系统。产线/系统逻辑仿真，根据产线、系统运行的逻辑关系，建立神经网络模型，巨蟹数科通过实时数据的驱动，进行模拟仿真。管理协同逻辑仿真，可以根据管理需求，从物料、人员、设备、生产效率、生产质量、能源消耗、成本把控等各个维度进行综合协同。逻辑运算自矫正等功能，可以根据不断更新的实时数据，通过大数据分析，不断修正原始的逻辑算法，使仿真结果与实际产线更接近。

建立数字孪生体的行为模型。在装配系统中创建的数字孪生模型不仅仅是实际零部件的三维CAD模型，同时基于装备的传感器，也对各组件的行为模型进行建模，包括组件的力学行为模型及形变行为模型。巨蟹数科建立不同层级的数字孪生体。在装配系统中，不仅对各组件建立相应的数字孪生体模型，同时对系统本身也建立了相应的数字孪生模型。系统本身的数字孪生体用于系统设计，为每个装配过程提供预测性仿真。

虚实交互与孪生体的协调工作。巨蟹数科在装配过程中，多个定位单元均配备有传感器、驱动器与控制器，各个定位单元在收集传感器数据的同时，还需与相邻的定位单元相配合。传感器将获得的待装配体的形变数据与位置数据传输到定位单元的数字孪生体，孪生体通过对数据的处理以计算相应的校正位置。

在船舶与海洋领域，巨蟹数科采用数字孪生技术服务于船舶制造、港口运维、海洋工程管理、船舶运维管理等方面。首先，整合多源异构的数据，将来自于多方的成本、能耗、设备、人员、环境等数据，按照生产运行逻辑进行统一整合；其次，数字孪生可视化监管，采用三维可视化数字沙盘模式，呈现实时运行数据，提高应用管理效率；再次，一站式综合调度指挥平台，协调调度各个生产运营要素，根据管理需求，通过智能化数据分析，从全局角度科学评估运营状态，进而加速制造业企业数字化转型升级。

审核编辑 黄宇