康复市场需求强烈，脑机接口相较其他方法康复效果最好

电子发烧友网报道（文/李弯弯）在第二届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛“康复机器人“主题论坛上，西安臻泰智能科技有限公司创始人、CEO王浩冲、杭州程天科技发展有限公司联合创始人、运营副总裁张继宇、上海傅利叶智能科技有限公司副总裁杨志豪就康复机器人的优势，市场前景和挑战等进进行了深度探讨。

臻泰智能：相比其他康复方法，脑机接口疗效最好

脑机接口技术被誉为人工智能领域的“顶级科学”，如何将脑机接口技术应用于临床是行业面临的共同难题，通用脑机接口智能康复机器人可实现患者意念控制下的主动康复，是智能康复领域发展的未来方向。



论坛上，西安臻泰智能科技有限公司创始人、CEO王浩冲谈到，人类大脑有明确的功能分区，各个功能分区相互协作，形成一个有机的整体，比如额叶负责运动和理解、顶叶负责触觉和空间感知、枕叶负责视觉、颞叶负责听觉和语言。在大脑处理感知信息的过程中，多模块并行工作。

脑机接口的系统框架包括脑电采集、信号获取、特征提取、分类判断、信号输出/执行、触发反馈信号。将脑机接口系统用于不同问题的时候，比如需要解决视力障碍、运动障碍，就可以将脑电采集跟对应的功能分区连接，来解决相应的问题。

过去已经有不少在进行脑机接口技术的探索并逐步取得进展，比如，2016年，埃隆·马斯克成立Neuralink公司，目标是制造可植入人脑的芯片，以增强记忆、推动人脑和计算设备的直接连接。2023年5月26日，Neuralink人体临床实验获FDA审批通过。



2017年，Facebook F8 开发者大会上首次公开脑机项目，目标是完全实现人类用意念打字。2021年7月 Facebook 与加州大学旧金山分校(UCSF)的脑机接口项目通过解码从运动皮层发送到声道的大脑信号，让严重瘫痪的失语患者重新恢复交流能力。研究发表在《NEJM》上。

美国杜克大学神经工程研究中心创始人，杜克大学医学院神经生物学教授米格尔·尼科莱利斯 (Miguel Nicolelis)支持用覆盖广大皮层区域的电极来提取神经信号、驱动脑机接口。该团队通过脑控机器人训练，使由于脊椎损伤而长期截瘫的患者重新获得了部分的下肢感觉和肌肉控制力，并由完全瘫痪变为部分瘫痪。

2014年，华盛顿大学Ipsiland上肢康复系统，成为FDA批准的第一个用于康复的脑机接口康复机器人。2023年5月，瑞士洛桑联邦理工学院、洛桑大学医院和Onward Medical 公司合作完成了“脑-脊柱接口允许瘫痪的人用他的思想行走”的研究，并发表在Natures上，该公司于2014年成立，致力于开发用于恢复脊髓损伤患者运动、独立和健康的疗法。

王浩冲介绍，根据近10年的研究显示，相比于运动想象（无BCI）、镜像疗法、机器人辅助运动、强制性运动、虚拟现实疗法、经颅直流电刺激等其他康复方法，脑机接口在康复上疗效最好。

程天科技：外骨骼机器人在神经康复领域的应用与产业化进展

论坛上，杭州程天科技发展有限公司联合创始人、运营副总裁张继宇介绍了该公司智能康复外骨骼的市场优势及解决痛点，临床应用案例，平台化技术开发优势及产品迭代规划及未来愿景



程天科技成立于2017年，致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、数据分析以及云计算，为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。

程天科技核心产品包含核心元器件及工业应用、康复医疗、消费级康养以及创新智能应用4大板块。志在为失能弱能人群解决康复问题、行动问题以及自理问题。

张继宇表示，未来已来，科技并非将人变成无用之人。而是借助科技的力量将“人”化身“超人”如果“人工智能”进化了人类的大脑，那“外骨骼”则进化了人的身体。他认为，外骨骼必将成为人类的又一个“新器官”。

从市场需求方面来看，脑卒中+脑瘫患者技术大，康复需求强烈，而当前康复资源高度缺失，老龄化趋势下失能老年人数量将持续上升，外骨略机器人可有效避免行走能力的丧失。供给需求严重失衡，外骨骼机器人的市场需求可观。



外骨骼机器人主要是基于神经可塑性原理。据张继宇介绍，传统是以“纠正训练”为主，忽略正常模式输入对中枢整合的重要性。而脑卒中后偏瘫行走训练新思路，“无错误学习”模式，早期就给患者行提供行走训练，让中枢系统始终输入正确信息整合，强化训练。最终重新掌握行走功能，避免或尽可能少产生异常模式性。

程天科技的外骨骼机器人已经服务30万人次，有足够多的迭代-积累Know How。其下肢外骨骼步行康复器悠行UGO EXOSKELETON人性化的设计，适用于脑部病变、脊髓损伤、其他情况下的下肢功能减退等人群。

傅利叶智能：智能康复大幅节省人工并提升效率

论坛上，上海傅利叶智能科技有限公司副总裁杨志豪详细谈到智能康复机器人的发展与应用成果。在他看来，相比于传统康复行业，智能康复能够极大增加供给并提升效率和效果。



传统康复存在诸多问题：1、以低端设备为主，需要大量康复师辅助；2、康复治疗依赖治疗师经验，基层康复效果并不显著；3、传统康复科室效益低，医院重视程度不够。

而智能康复则显得更高效、更经济。杨志豪介绍说：“相比之下，智能康复由1名治疗师对1名患者，提升至1名治疗师对5名以上患者，智能康复设备效果更为显著，而且康复医疗医保覆盖项目已达70项，患者并无额外增加负担，医院床位增加可达150%。”



傅利叶智能具有完备的智能化康复产品矩阵，包括基础康复、智能康复（上肢康复、下肢康复、运动及平衡）、前沿康复等。杨志豪通过视频展示了傅利叶三维上肢机器人训练、傅利叶外骨骼机器人下肢训练效果。可以明显看到，相比于传统训练方法效果显著，比如用于下肢训练的傅利叶外骨骼机器人，结构轻巧、穿戴方便，可以节省人工、增强自主训练效果，落地行走能够带来真是的足底和环境反馈。

杨志豪还详细介绍了几款傅利叶康复机器人的代表产品：M2/M2 pro上肢康复机器人，首次将协作型机器人引入康复领域，能够有效改善脑卒中、脑外伤、神经损伤、运动及认知能力等；ExoMotus M4外骨骼机器人，能够改善及辅助脊髓损伤及下肢截瘫、脑卒中、下肢运动损伤等；EMU三维上肢机器人，能有效改善脑卒中、其他神经康复、偏瘫、认知能力等。



除此之外，傅利叶智能还打造了一款具有划时代意义的平台型产品——Galileo伽利略系统，这是一款基于虚拟现实和机器人技术的多合一平台系统，通过集成六轴运动平台、六维测力台、LED柔性环屏、自适应跑台、动态减重、运动捕获系统、上下肢康复机器人、运动训练设备，以及人机交互软件等，形成的全球顶尖的临床智能康复系统。

该平台可以让患者在各种模拟的真实环境下进行训练。杨志豪强调，伽利略系统的目的是打造一个“康复灵境”，还原真实世界的各种场景，让功能障碍/残疾人群得到有效的训练和评估，重新融入社会和生活之中。