韩国宣称已完成应用机器人自主探索隧道的技术研究

韩国研发出可自主探索地下隧道的机器人

近日，韩国国防开发署宣称已完成了应用机器人自主探索隧道的技术研究。

美国国防发展署则于6月21日宣布，在过去的三年中，与美国陆军作战能力发展司令部的地面车辆系统中心合作，开展了可自动探测隧道机器人的应用研究。

美国国防发展署表示：“在这项研究中，韩国和美国的科研机构都采用了通用的中间件、接口和数据格式，以帮助建立基于机器人的联合作战能力。”同时，双方都开发了自己的机器人系统及相关软件。

据悉，韩国国防开发署通过与本国国防承包商韩华防务合作，自主研究、设计并生产了一个模块化机器人。

据称，这个机器人中综合应用了二维／三维同时定位与地图创建／映射技术、基于深度强化学习的自主探索技术、基于深度神经网络的目标识别技术等，能够在没有地形信息的情况下探索地下隧道、检测风险并生成探索区域的三维地图。

同时，它还配备了基于人工智能技术的识别、判断和探索软件，并可以进行修改以执行不同的任务。此外，单个操作人员通过手机或平板电脑即可以在远程进行操控，并允许用户同时使用多个系统

韩国国防开发署表示：“即使在无法接收GPS信号的洞穴和地下设施中，采用ATE（自动隧道探测）技术的机器人仍能够在没有预知信息的情况下，进行自动驾驶和区域探测。”

该机构称，在应用研究过程中，一个原型机器人通过识别各种类型的危险物体、检测污染区域和创建高分辨率3D地图，成功地对一个1.5公里的地下洞穴进行了探索。

韩国国防开发署还在其网站上描述了这项技术在“未来战场”的应用前景——取代人类对洞穴和危险设施执行侦察和攻击任务，并计划在十年内将这项技术用于系统研发。

“采用ATE技术的机器人一旦被部署到战场，将能够确保地下行动和城市巷战中的战斗人员安全，并在一定程度上提高作战效率”，韩国国防开发署新闻发布人表示。“在私营部门，这种机器人可以进入难以接近的危险地方，比如倒塌建筑物、灾难现场以及核电站等设施。”

审核编辑：刘清