伺服驱动器的工作原理是什么
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能。
审核编辑 黄宇
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
驱动器
+关注
关注
51文章
7310浏览量
142972 -
伺服
+关注
关注
16文章
607浏览量
40489
发布评论请先 登录
相关推荐
伺服驱动器的作用与原理、应用领域
伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之一，其作用和原理对于理解自动化设备的工作原理具有重要意义。本文将为您详细介绍伺服驱动器的作用与原理。 一
伺服驱动器怎么设置参数
伺服驱动器是现代工业自动化系统中常用的一种执行控制的设备，它能够通过电信号控制电机的速度和位置。设置伺服驱动器的参数是使用伺服
台达asdab2说明书伺服驱动器报警说明
决方法。 ASDAB2伺服驱动器报警通常通过报警灯或液晶屏上的报警代码来指示。不同的报警代码代表不同的故障类型，并需要采取相应的措施进行处理。在解读报警代码之前，我们首先需要了解伺服驱动器
伺服电机怎么连接驱动器
伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于自动化控制系统中。要实现伺服电机的正常工作，就需要将其连接到适当的驱动器上。下面，将介绍伺服电
变频器和伺服驱动器的区别
和用途。本文将详细介绍变频器和伺服驱动器的区别，并从工作原理、控制方式、适用范围等多个方面进行比较，以帮助读者更好地了解它们。 一、工作原理 1. 变频器：变频器通过改变电源电频，即交
伺服驱动器的工作原理是什么
工作原理 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 伺服驱动器（图1） 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络
伺服驱动器的特点及维修技巧
所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断
什么是伺服驱动器？伺服驱动器的工作原理和应用领域
在现代工业领域，伺服驱动器是一种关键的电气装置，它在机器控制和运动控制系统中发挥着至关重要的作用。无论是工业机器人、数控机床还是自动化生产线，伺服驱动器都是实现精准位置控制和高效运动控
伺服驱动器的工作原理是什么
工作原理 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 伺服驱动器（图1） 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络
ABB 整体伺服系统解决方案：E530 伺服驱动器和DSM 伺服电机
ABB 通过提供 E530 伺服驱动器和 DSM 伺服电机的产品组合，提供整体伺服系统解决方案。E530 伺服
伺服驱动器的工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了
简述伺服驱动器工作原理和控制方式
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动
工商网监
评论