原来都是传感器的“黑科技”？揭秘华为智界S7无人泊车代驾和途灵底盘！

11月28日，华为正式发布智界S7。 智界S7是华为智选车业务首款纯电轿车，也是华为与奇瑞合作的首款智选车型。11月9日，智界S7开启预售，截至目前，智界S7预订突破20000辆。

11月28日，在智界S7及华为全场景新品发布会上，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，华为已向赛力斯、奇瑞、江淮、北汽几个合作伙伴发出投资新公司邀请，并希望中国一汽加入。详情可以看《突发！以后华为不做激光雷达了？》

余承东还透露，选择华为「智选车模式」的另外两家车企，北汽、江淮的合作车型也已经在开发的过程中。 值得注意的是，11月9日，华为智选车模式升级为鸿蒙智行模式，鸿蒙智行是目前华为与车企合作最全面、最紧密以及最深入的模式。
作为在「智选车模式」下，华为深度参与研发的车型，智界S7身上的“含华量”自然不低。 在发布会上，余承东主要介绍了智界S7身上，华为的三大智能化赋能，我觉得无人代客泊车，途灵智能底盘这两个黑科技尤为让人惊艳，这两个“黑科技”都离不开传感器，下文给大家揭晓：

一、无人代客泊车

余承东现场一呼，智界S7在“无人驾驶”状态下驶上舞台。更早之前，有博主曝光了华为无人代客泊车功能视频，在各大微信群里引起激烈讨论，而测试车辆就是华为智界S7。 从这个视频上可以看到，智界S7可以自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车、自动接驾等一系列操作，而且整个流程动作非常的流畅。 据悉，在华为智界S7发布会，讲了无人代客泊车等功能。泊车代驾功能，可让车主一键开启无人泊车，车辆自己就能去找车位停车。 智界S7所搭载的ADS2.0高阶智能驾驶系统，包含的核心传感器有如下：

1

1个激光雷达

2

3个毫米波雷达

3

11个侧向和前后向摄像头

4

12个超声波雷达

这系统华为选择多传感器融合感知方案，就像人开车是用眼睛观察路况，前面路况要看，后视镜也要看，甚至有时候还要把头伸出窗外看。自动驾驶的前提也是感知路况，汽车是通过高清摄像头和雷达来感知路况的，这就相当于人的眼睛。 华为打造的高阶智能驾驶系统，基于多传感器融合，结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法，以安全和智能为核心，实现了面向高速、城区、泊车全场景的极致连续体验。同时以超大规模云端仿真和数据挖掘训练为基础，数据驱动、快速迭代，日行千万公里，让车辆越开越聪明。 HUAWEI ADS 2.0安全领先一代。传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。而华为智能驾驶系统业界首创GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停，从架构上构筑安全防线，让人驾更安全。在智能驾驶状态，无论是高速公路、快速路、城区地面道路还是泊车，各种场景都可以从容应对，驾乘体验堪比老司机，让智驾更轻松。 比如在车库就是一个典型的无高清地图的自动驾驶场景，网传视频中驾驶员离开车位后开启了无人泊车功能，车自主在车库中寻找车位，在这个过程中有一个会车的场景，两个车“对峙”几秒后发现来车没有让车的意图，智界S7主动倒车、让车给对面的然后慢行通过完成会车。首先是它可以识别出对方来车，然后要做出正确的判断，很多人都认为这个做法真的老司机，而且是遵守规矩车技熟练的老司机。   这是因为HUAWEIADS 2.0高阶智能驾驶系统还采用华为首创的智驾交互博弃算法，解决了智驾在人车混杂的复杂场景中遇到疑难路况的问题。此外，拟人化智驾算法基于人因工程学理论，对不同年龄、性别人群的体感进行研究与标定，并以此为基础对智驾状态下的刹停、起步、转向等运动控制进行打磨，去掉“点头、推背、拉把手”的糟糕体验，体验下来就是舒适。   如果遇到突发事件呢？华为的多传感器融合感知系统可以实现最大水平探测角度120°，最远探测距离200米左右。我们人眼在驾驶过程中会收窄视角，传感器系统却可以始终保持120”的大广角侦测能力，远远大于驾驶者的肉眼可见范围。即使在暗光条件下，多种传感器也可以远比人眼更早发现危险的靠近。   因为ADS2.0这一整套成熟却全面的智驾场景覆盖，智界S7不仅在高速路上安全行驶，在城市匝道的汇入和汇出，异形物体占道的精准识别决策、预判大车动作的主动避让和超车等场景中，可以轻松处理。还可以沿着行车路线的前行轨迹，自动倒车脱因，整个过程比人工精准高效很多，最长距离可以达到60米。   值得注意的是智界S7搭载的激光雷达是华为自研最新192线激光雷达，距离、分辨率、灵敏度等性能优异，可实现全画幅、超远距、超敏捷，250 米以外精确识别，这次属于是在智界S7上首发。   激光雷达发射芯片则是来自长光华芯，长光华芯是全球少数几家研发和量产高功率半导体激光器芯片的IDM公司，华为旗下哈勃投资持股为3.74%，中科院创投持股为3.69%,。长光华芯以外延和晶圆工艺核心技术为基础，完善从外延到流片，封装，光纤耦合，系统集成的完整产业链，实现“中国激光芯”的完全自主可控。 激光雷达相关光学元件来自福晶科技，福建福晶科技股份有限公司，1990年由中科院福建物质结构研究所成立，2008年于深交所上市。是国际知名度极高的非线性光学晶体、激光晶体、精密光学元器件的领先厂商，并依托雄厚的晶体、光学基础开发了高功率隔离器、声光器件、电光器件等激光器件。

二、途灵智能底盘

智界S7的底盘系统装置了三种悬架：

1

前双叉臂+后多连杆

2

CDC可变阻尼悬架

3

空气悬架

这三种悬架在燃油车上也有在使用，没什么特别之处。但他们的工作模式与途灵智能底盘还是有很大的不同。传统底盘是车轮已经碾上了不平整的道路才会有即时反馈，随之做出调整。所以整个过程响应慢、控制变量单一、精度也低。 智界S7的道路预瞄功能，则是通过前置摄像头和激光雷达对前方路面的实时扫描，遇到较大的路面变化就会传递信息给ECU电控单元。ECU先是调节CDC的阻尼强度，减少Z轴方向的冲击力和轮胎反弹力。接着让DATS系统介入工作，对电机扭矩进行动态调节，进一步提升平顺感。 空气悬架和CDC都能起到非常舒适和高级的减震效果，但还是有所不同。空气悬架不能调节阻尼但能升高降低底盘。所以它的作用是遇到坑洼路面，底盘最高提高到30mm的高度，确保通过性。连续高速行驶则可以降低最低到-20mm，减小风阻，更省电。 途灵智能底盘虽然还是有很多机械装置，但是其控制单元部分有高度的智能化和主动化特征。 比如其iVSE车辆状态智能感知系统，iVSE能够做到基于轮速、IMU、方向盘转角、电机转速、雷达、摄像头等车用传感器，并且利用车辆运动学、车辆动力学、机器学习等方法，做到融合感知方案在线实时估计车辆的运动状况，对车辆动力分配、电机转速、悬架分配、防滑预置等多个驾驶操控做出方案规划，并随着预判场景的到来进入执行阶段。 相当于你自己在开车的时候，智界S7这套系统通过传感器知道自己车具体数据，知道路面接下来150米的状况，只要做好状态调节面对接下来的路面状况就行了 结 语
自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，而传感器是自动驾驶感知层的核心硬件，主要利用车载摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等对车辆周边的环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息。 华为作为全球领先的ICT(信息与通信)基础设施和智能终端提供商，华为在通信、数据处理、人工智能、网络安全等方面拥有明显的技术领先优势，而产品线规划、产品定义、营销能力、渠道都可以在智能汽车领域复用。 希望华为能与下游汽车相关产业共同做强做大，加速智能化技术大规模商业化落地，让用户都可以享受一流智能化体验，推动中国智能汽车产业向规模化、集约化、共享化发展，提升汽车产业链、供应链韧性，推动中国汽车产业链高质量发展，推动核心技术突破引领，推动中国汽车品牌迈向世界一流，同时也激活中国传感器产业器快速成长，孕育出中国的“博世”或“安森美”！

审核编辑 黄宇