一搬运应用背景

搬运场景广泛应用于各行各业：在制造业中，工人经常需要移动重型机器设备、原材料和成品；在仓储和物流业中，工人频繁进行货物的搬运和装卸等。为了应对不同的搬运场景，市场上出现了多种 搬运系统 ：

1助力搬运系统

即通过叉车、起重器、传输带等各类搬运工具或电动装置、液压系统等动力助力来提供额外的力，以降低对人力的需求，减少劳动强度、降低搬运风险、提高工作效率，在机场、物流中心等场景较为常见。

2码垛机械臂

码垛机械臂是用于将物品按照预定的编码规则进行叠放或堆垛的 机械臂 。自机械臂诞生以来，搬运、码垛一直是其重要应用领域；随其更新迭代，专用于码垛搬运的机械臂被生产并广泛应用于物流和生产领域。

3AGV小车

AGV小车是自动导引车的简称，使用激光导航、视觉导航等导引技术来管理运行路径，以完成货物在仓储、生产和物流等环节的搬运任务。由于其自动化和高效性，在一些标准化的搬运场景中，AGV小车的地位无可取代。

4多轴搬运系统

多轴搬运系统也被称为龙门机械手、龙门桁架机械手，由多个可控制的轴组成，每个轴负责控制系统在空间中的一个自由度，可以同时或独立运动，从而在有限的空间内实现物体的 多维度搬运和定位 ，提高工作效率并满足复杂的搬运需求。

二为何选择多轴搬运系统

在上述搬运系统中，助力搬运系统仅是提供辅助力量来减轻人力的负担，仍需 人工介入 ；而AGV小车和码垛机械臂可以仅用一个产品来替代人力完成搬运。那么为何在许多应用场景下，仍需搭建更为复杂的多轴搬运系统？其特殊优势何在？

1适应小空间搬运

AGV小车移动性高，更适应需要在货架之间穿梭的搬运场景。而对于自动上下料、码垛的场景，码垛机械臂需要大约1m²的安装空间，其工作区域为扇形，更适合开放空间内货物的搬运，比如安装在生产线一侧，具备较大的垂直及水平工作区域。

而在非开放空间物料搬运，特别是空间狭小的作业场景，多轴搬运系统 只占用上方垂直空间 ，在平面空间上占用较少，相比二者更具优势。

2搬运条件不受限

AGV小车需要配置搬运底架来承载和固定货架的设备，且载具的高度、尺寸使其对搬运的限制较高，难以搬运过大或不规则货物，或将货物高度堆砌。码垛机械臂负载力有限对搬运货物的重量受限；同时机械臂自身的长度限制了其能够到达的搬运高度。

相比于二者，多轴搬运系统对 货物大小、重量、码垛高度的限制都放宽 ，配合夹爪、真空盘等搬运辅助工具，能够实现多种货物搬运。

3搬运效率高

AGV小车工作环境中如若出现多个小车或其他物品堆放，很可能会导致 交叉阻塞 ，使小车移动速度受限，从而降低搬运效率。码垛机器人则具有复杂的控制系统和编程要求，在确保操作的准确性和稳定性的前提下，机器人需要以 较慢的速度移动 。

与二者相比，多轴搬运系统以直线模组搭建，且无其他干扰因素，可以发挥直线模组本身运行速度快的优势，提高了搬运效率。

三宏集多轴搬运系统优势

宏集能够提供微型、小型、大型、重型直线模组，从传动方式可分为 直驱型CTL直线模组**** 、滚珠丝杆模组和 同步带模组 ，其负载能力范围从1kg 到 1000kg ，行程从200mm行程到6000mm。与市场上一般的直线模组相比，宏集的直线模组具有高速、负载能强、行程范围大的特点，因而能够搭建出重型物品搬运场景所适用的多轴搬运系统。![]