瑞萨创“芯”驱动高功效工业电机单芯片解决方案

2023年11月16日，由电子发烧友网主办的“2023电机控制先进技术研讨会”，在深圳益田威斯汀酒店成功举办。本次研讨会邀请到包括瑞萨电子在内的多家国内外知名企业的专家和领导，带来电机控制领域最前沿的行业动态以及技术分享，并为广大电机工程师提供一个资讯和交流平台。

瑞萨电子应电机控制先进技术研讨会主办方邀请，参加了2023年11月16日在深圳益田威斯汀酒店举办的2023电机控制先进技术研讨会。瑞萨电子嵌入式处理器市场部经理杜灏和与会观众分享了瑞萨在工业自动化领域的高功效工业电机单芯片解决方案。

瑞萨电子工业自动化MPU第二代RZ/T2M产品搭载了最大频率为800MHz的Arm Cortex-R52双内核。RZ/T2M集电机控制、工业以太网、功能安全于一体，还是业界高实时性能的MPU，达到3000+CoreMark。

RZ/T2M产品功能框图

RZ/T2M还集成了超高速实时TCM，TCM有着下列优势：

●紧耦合存储器（TCM）提供实用的无等待访问，无需缓存即可实现高速处理和确定性实时响应。向量中断控制器（VIC）可改善中断延迟。所有内存都支持ECC。

● RZ/T2M针对电机控制的优化架构，包括CPU0通过LLPP总线访问电机控制外设，实现低延时，具有大容量TCM和用于电机控制外设的LLPP总线。另外还有用于功能安全目的的外设，可与非安全CPU内核和其他总线集线器分离，作为安全CPU的外设。

在电流环运行性能方面，RZ/T2M的性能是第一代产品RZ/T1的7.6倍。

值得一提的是，通过RZ MPU的组合，如RZ/T2M、RZ/N2L等产品可以实现各种类型的工业自动化设备。由于可扩展性和兼容性，客户可以在产品之间复用软件资产和知识。

另外，杜灏还介绍了瑞萨的RX72M，产品面向远传输入输出模块或通信模块、运动与驱动一体化（低压），以及小型化PLC等目标市场。RX72M带双精度浮点运算单元FPU的RXv3内核，高达240MHz主频。得益于瑞萨高性能的RZ/T2、RX72M的微处理器，该单芯片解决方案的设计在性能和成本方面优于传统的双芯片平台。

同时针对瑞萨工业伺服电机单芯片解决方案做了重点介绍，分享如下：

1

RZ/T2M交流伺服解决方案

2

RZ/T2M 24V直流伺服解决方案

3

RX72M单芯片EtherCAT伺服解决方案

● 该方案是基于RX72M单芯片的EtherCAT单轴伺服驱动器方案

● 使用R5F572MDDDFB（RX72M144脚&2MFlash版本）

● 软件开发环境：IDE：e2studio2021-01+编译器：CCRX-V3.01

● 当前使用的电机带绝对值编码器（多摩川协议17位数据），该方案里，单圈分辨率使用的是16位：65536CPR

获奖信息

大会期间，<电子发烧友>在大会演讲与参会嘉宾、行业主流媒体的共同见证下，公布了2023年电机控制技术市场表现奖最终获奖企业名单。瑞萨电子RA6T2微控制器荣获了2023年度电机控制器十大主控芯片奖项。

最后，杜灏出席了电机控制先进技术研讨会的圆桌会议，与各大厂商就如何借电机控制应用增长的东风，提升中国电机控制技术等话题一起畅所欲言，交流了观点和意见，收获满满。瑞萨电子希望借此次电机控制先进技术研讨会的机会，携手广大电机控制的工程师、合作伙伴和客户共同迈向电机控制应用领域的新征程。

审核编辑：刘清