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全志Tina Linux下busybox init简介

冬至子 来源:丨budboool 作者:丨budboool 2023-11-15 14:26 次阅读

一、简介

tina 使用busybox init方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。

二、平台的自定义

不同的平台文件系统具有其共性与特殊性。tina/packge/busybox-init-base-files/files下提供了所有平台的基础文件。

而在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files下存放的是平台特性文件,其优先级高于前者,即当前者目录和后者存在有相同文件时,以后者为准。如有以下两个文件:

A:tina/target/allwinner/r11-R11_pref1/busybox-init-base-files/etc/banner
B:tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/banner

最终拷贝到文件系统中的为A。

三、pseudo_init与rcS

pseudo_init与rcS文件中存在很多平台共性的代码,避免系统充斥大量冗余代码,以及方便基础文件的维护和开发。所以不允许在特定平台下自定义pseudo_init、rcS文件(必须使用tina/packge/busybox-init-base-files/files下的pseudo_init、rcS)。

如果需要添加平台特定配置(pseudo_init,rcS没有配置),可将其写到rc.preboot,rc.final中,参考第四节。

四、rcS脚本

1.功能描述

(1)执行/etc/init.d/rc.preboot。

为了满足开机快速启动的需求,提供了用户可自定义rc.preboot文件,即在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/目录下创建rc.preboot脚本文件,将会被rcS最先调用执行。

(2)配置打印级别,主机名称。

(3)执行/etc/init.d/rc.log,配置系统log信息

系统默认使用的是tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/rc.log脚本进行配置系统log信息。用户可在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/下创建rc.log,自定义rc.log。

如果需要使用默认rc.log,需要在make menuconfig配置。

Base system  --- >
     busybox-init-base-files......................... Busybox init base system  --- >
      [*]   Use the rc.log

(4)挂载UDISK。

(5)执行/etc/init.d/rc.modules,加载内核模块。

系统默认使用的是tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/rc.modules脚本进行内核模块自加载,用户可在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/下创建rc.modules,自定义rc.modules。

如果需要使用默认rc.modules,需要在make menuconfig配置如下。

Base system  --- >
     busybox-init-base-files......................... Busybox init base system  --- >
       [*]   Use the rc.modules

(6)启动/etc/rc.d下的脚本。

关于执行rc.d下的启动脚本,目的为兼容procd式的应用脚本。/etc/rc.d下的脚本是链接到/etc/init.d/下,默认情况下只执行adbd,如果需要执行其他脚本,需要在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/下,自定义load_script.conf文件,文件内容中写上要启动的应用,如adbd(注意,每一个应用占一行)。可参考:tina/packge/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/load_script.conf。

如果需要执行rc.d下的启动脚本,需要在make menuconfig做如下配置。

Base system --->
busybox-init-base-files......................... Busybox init base system --->
[*] Auto load the script in /etc/rc.d

(7)ota初始化。

(8)执行/etc/init.d/rc.final,用户自定义启动脚本。

用户可在tina/packge/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/下创建一个rc.final脚本,自定义启动应用程序,该脚本将会被rcS最后调用执行。

2.rc.preboot与rc.final的区别?

rc.preboot比rc.final先运行,在执行rc.preboot脚本的时候,系统的一些初始化操作还没完成,如挂载UDISK、内核模块自加载、ota等等操作。而rc.final执行的时候,以上的初始化操作已经完成。

五.如何写应用的启动脚本

example:开机自启动smartlinkd(tina/package/allwinner/smartlinkd/files/smartlinkd.init)

1.方法一(特定格式要求)

(1)procd式

#!/bin/sh /etc/rc.common   #本质为script脚本,以#!开头, 之后执行/etc/rc.common
START=98        #开机启动优先级(序列) [数值越小, 越先启动]
STOP=98            #关机停止优先级(序列) [数值越小, 越先关闭]

USE_PROCD=1
PROG=smartlinkd

start_service() {    #启动函数
    procd_open_instance
    procd_set_param command $PROG -d
    procd_close_instance
}

shutdown() {
    echo shutdown
}

(2)Sys式

#!/bin/sh /etc/rc.common
START=98
STOP=98

PROG=smartlinkd

start() {
  smartlinkd -d &
}

使用上述procd式和sys式脚本,既能兼容procd init启动和busybox init的启动方式。
另外如果使用的是busybox init的启动方式,还需要在load_script.conf文件中换行添加内容:smartlinkd

2.方法二(无特定格式要求)

创建rc.preboot或者rc.final脚本,添加启动smartlinkd的内容。

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