RoboSense速腾聚创双激光雷达助力腾势N7实现全场景智能驾驶辅助

8月底，第二十六届成都国际车展以“智享蓉城，驭见未来”为主题隆重举行，腾势汽车旗下智能豪华猎跑SUV N7高光亮相成都国际车展。腾势N7全球首发比亚迪集团全栈自研的“高阶智能驾驶辅助系统”，全系6款车型支持选配RoboSense双激光雷达护航的高阶智驾全享包。

腾势N7作为比亚迪集团第500万辆新能源的下线车型，拥有云辇-A智能空气车身控制系统（标准版）、腾势Link超智能交互座舱、腾势Pilot高级智能驾驶辅助系统三大智能科技。腾势N7销量表现极为亮眼，上市即爆款，首月热销1480辆，直接进入纯电SUV主流阵营，在30万以上纯电中型豪华SUV销量排名TOP4。

M系列激光雷达内嵌于腾势N7前脸两侧黑色饰板处

为安全而生，腾势Pilot高阶智能驾驶辅助系统

腾势N7全球首发比亚迪集团的“高阶智能驾驶辅助系统”腾势Pilot，并提供“标准版”与“高阶版”两种智能驾驶辅助平台选择。其中，选配“高阶版”腾势Pilot的车型将搭载RoboSense双激光雷达、英伟达Orin X芯片、前双目8百万像素摄像头等顶级智驾硬件。

“高阶版”腾势Pilot车型搭载顶级智驾硬件，可持续进化

腾势Pilot的高阶版智能驾驶辅助系统是比亚迪全栈自研的整车系统级解决方案，以“天神之眼”为设计理念，聚焦“安全以及回归真实场景”，可实现整车全场景的陪伴、辅助、救助等服务，力求降低甚至杜绝交通事故。据悉，该系统可以在各类高风险驾驶场景中守护安全。比如，腾势Pilot可以在丁字路口准确识别横向疾驰车辆，完成提前预警提示，使车辆迅速刹停，有效避免碰撞；遇到“鬼探头”，可使车辆在40km/h时速以下安全刹停；车辆在高速公路中快速行驶遇到异形障碍物时，腾势Pilot可以提前数秒预知危险，帮助车辆主动躲避障碍物。

腾势Pilot高阶智能驾驶辅助系统目前已实现L2+级的功能。据悉，腾势N7计划于2023年底前推送高速导航辅助驾驶（高速NOA），新增自动上下坡道、自动变道超车、高速避障等功能；后续还将陆续推送城市导航辅助驾驶（城市NOA）、代客泊车（AVP）功能，实现红绿灯通行、掉头、并线、自主切换车道、自主切换道路等功能。

双M系列激光雷达，双倍守护腾势N7

腾势N7搭载的RoboSense M系列激光雷达水平视场角120°，垂直视场角25°，测距范围200米。作为先进的高精度主动传感器，M系列激光雷达不依赖环境光，实时三维立体点云成像，既能保障腾势Pilot在黑夜暗光场景中的障碍物检测，也能为腾势Pilot检出各类白名单以外的异形障碍物，全场景守护腾势N7。

双M系列激光雷达精准检测弯道曲率

“中间密，两边宽”是双激光雷达部署方案的优势。无论是高速NOA还是城市NOA，双激光雷达方案都能显著提升腾势N7智驾的安全性与舒适性体验。腾势N7通过搭载两颗M系列激光雷达，不但在视场中间创造出68°范围的双倍点云加密探测区域（该区域为两颗激光雷达探测范围重叠区域），而且融合实现172°的超广视场角。中间区域更密的三维点云，可以帮助腾势Pilot看清体积更小和距离更远的障碍物，帮助腾势N7精准变道或刹停，从而有效避免碰撞，大幅提升智驾安全性；更宽的视场角，可以帮助腾势Pilot更充分感知两边的障碍物，在大曲率转弯、拥堵加塞、汇入车流等驾驶场景中，帮助腾势N7快速精准实现过弯、博弈等智驾操作。

腾势N7搭载的RoboSense双M系列激光雷达的视场角示意图

腾势N7搭载的RoboSense双M系列激光雷达路测点云效果

作为智能驾驶安全的标志，RoboSense M系列激光雷达产品本身同样做了充分安全设计和验证：

产品设计方面，RoboSense M系列激光雷达严格遵守ISO 26262安全要求，随机性硬件失效指标小于10-7/h，完全满足ASIL-B等级的定性与定量功能安全目标要求；

可靠性方面，RoboSense M系列激光雷达通过了最严苛的汽车电子电器可靠性验证，历经HALT测试、HAST测试、高低温工作测试、EMC测试以及高海拔、盐雾、冰水冲击、防尘防水、温度极限等项目，可以在各类工况下稳定工作；

行人安全方面，RoboSense M系列激光雷达是车载激光雷达中唯一通过 SGS 和 goebel 两大国际专业权威测试机构的人眼安全认证的激光雷达，达到IEC60825-1标准下Class 1人眼安全等级。

腾势N7拉开了比亚迪集团智能化下半场的序幕。作为比亚迪车型的激光雷达战略合作伙伴，RoboSense将通过领先的智能激光雷达与解决方案，助力比亚迪集团在智能驾驶辅助领域的持续突破，共同推动着汽车行业的创新与进步。

关于RoboSense速腾聚创

RoboSense速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者。RoboSense通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予汽车与机器人超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

截至2023年6月，RoboSense已取得21家汽车整车厂及一级供应商的58款车型的量产定点订单，于业内服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有前装量产定点车型最多、开启量产交付车型SOP最多。2023年8月，RoboSense速腾聚创车载激光雷达单月销量突破20,000台，刷新行业单月交付量记录。

审核编辑 黄宇