德州仪器如何用“芯”助力客户设计智能、安全的机器人

进博会进入第五天

德州仪器展区科技精彩依旧不断！

让我们一起携手走进机器人展区

见证德州仪器技术创新

感受智能美好“芯”世界

聊技术、探新品、逛展区

全方位带你沉浸式体验科技 “芯” 世界

机器人的应用范围正在从工业领域拓展到千行百业。展望未来，机器人将继续影响人类在工作、家庭和日常生活中的体验。在德州仪器的机器人展区，我们展示了德州仪器丰富的模拟和嵌入式处理产品、技术与专业知识，与各位一同见证德州仪器如何用“芯”助力客户设计智能、安全的机器人。

Part 1 : 聊技术

共瞻科技前沿，分享真知灼见

德州仪器大咖与媒体展开深入交流，分享德州仪器如何深耕行业内部，通过精确的电机控制、边缘处理、智能传感和实时通信专业技术和解决方案，助力客户打造更智能、更安全的机器人，为工业生产、服务业、医疗、家用等多领域应用创造“芯”美好。

Part 2 : 探新品

携手行业知名客户展开新品联合发布

德州仪器联合行业知名客户高创运动控制公司展开联合新品发布。

高创运动控制公司 SmartPX 智能多轴驱动器

高创运动控制公司 SmartPX 智能多轴驱动器采用了德州仪器的微控制器、实时控制器和模拟技术，让电机驱动器实现可靠连接、出色性能和高级功能。高创运动控制公司的新平台实现了高可靠性和高性能，支持多协议且经济实用，可应用于工业 4.0 机器人应用中。

Part 3 : 逛展区

见证德州仪器用“芯”更创新

德州仪器“芯科技”

用于协作机器人的

功率级 GaN 参考设计板

该参考设计是一款 48V/15A、基于 GaN（氮化镓）的三相逆变器。GaN 作为第三代半导体材料，受到越来越多的机器人和伺服器制造商关注，并开始研究如何在电机驱动器中使用。通过集成驱动器，德州仪器 GaN 器件可以实现更小的尺寸并且不受寄生参数的影响。德州仪器 INA241 作为 INA240（高共模放大器）的新一代产品，具有更低的失调电压和 CMRR（共模抑制比），配合“增强型 PWM（脉冲宽度调制）抑制”特性可以实现更好的电流感应性能。

德州仪器 TDA4x 处理器

1. 可实现功能安全型单芯片机器人控制器；

2. 多达 8 个 Cortex-A72 和 4 个 R5F 内核，具有可选的锁步模式；

3. 高效视觉、深度学习硬件加速器和 DSP；

4. 具备 8 端口 TSN 和 4 端口 PCle 以太网交换机。

毫米波雷达传感器

1. 在颇具挑战性的环境条件下进行存在检测；

2. 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器；

3. 有助于开发毫米波雷达保护器件 3 类 (SIL - 2/ PL d) 的文档；

4. 通过 TUV SUD 的 IEC 61508 SIL - 2 认证。

用“芯”助力客户创新

达明 TM5S 负载机器人

它是一款基于德州仪器的电机控制、边缘计算和毫米波雷达传感技术的协作机器人。这款机器人的感知能力极强，使用了德州仪器 C2000 单芯片高精度电机控制。德州仪器 C2000 集成了 EtherCat 等协议，满足机器人轴间高速的实时通信，从而帮助操作员进行各种任务，如 3D 视觉取物、组装贴标、取放、品质检测等。

时光荏苒，德州仪器在进博会科技“芯”旅程即将落下帷幕。然而，我们对科技创新的追求从未止步，始终致力于利用半导体技术让电子产品更经济实用，为世界带来更多美好。

接下来，我们将携手各位共同回顾这段精彩旅程，敬请期待！

审核编辑：汤梓红