KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈
显示调用方堆栈
此函数显示进程指针（$PRO_IP）的数据。
$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。
在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。
$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。
•在主菜单“诊断”中>选择调用堆栈。
| 1 |
•[带信息]：通过中断进行呼叫。 •[空]：未通过中断进行呼叫。 |
| 2 | 此文件包含调用。 |
| 3 |
此号码的程序行包含该呼叫。程序中的先决条件，以便可以根据数字确定正确的行： •详细信息视图已打开。 •所有点PLC均打开。 |
| 4 | 源行 |
| 5 | 有关列表中所选项目的详细信息 |
编辑：黄飞
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原文标题：KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈
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