两周前有同学在qq群中讨论PLL的参数设计,之前没自己动手计算过,一直用的将PLL传递函数,忽略零点项,当做标准的二阶系统近似处理,类似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜过一些文章也都是这样写的,其实它的频率响应表现还是不太一样的。
传递函数和频率响应:
PLL框图:
zeta=[0.1,0.5,0.707,1,5,10]; wn=300; figure(1); forn=1:6 sys=tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1,2*zeta(n)*wn,wn*wn]); bode(sys); holdon; end legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');
审核编辑:刘清
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原文标题:正交锁相环PLL的Kp,Ki参数设计
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