IMU Pro Mini Unit 多功能一体的惯性运动单元

惯性测量单元（英语：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。

一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

IMU Pro Mini Unit

本周M5Stack的新品IMU Pro Mini Unit，就是一款多功能一体的惯性运动单元。它采用了先进的六轴姿态传感器（BMI270）、三轴地磁式传感器（BMM150）和大气压力传感器（BMP280）的方案，为用户提供全面的测量和检测功能。无论是测量加速度和角速度，还是检测地磁场方向和强度，以及大气压力，IMU Pro Mini Unit都能应对自如。

此外，IMU Pro Mini Unit具有紧凑的设计和I2C通信接口，使其能够适应各种应用场景，并与各种微控制器和系统兼容。在导航、自动化控制、机器人技术、飞行器导航、气象监测还是地理定位领域，IMU Pro Mini Unit都能发挥出色的性能。

BMI270

IMU Pro Mini Unit搭载BMI270，通过编程设置，在测量物体加速度时精度可达0.05%，测量角速度时精度可达0.05°/s。除此之外，通过自定义开发，IMU Pro Mini Unit还可以实现手势、情景和活动识别等功能，满足不同场景需求。

BMM150

内置的BMM150三轴数字地磁传感器具有低功耗（170uA）低噪（0.3-1.4uT）低温漂（±0.01%/K）、高分辨率（0.3uT）和高指针准确度（误差最大±2.5°@30uT水平磁场分量@25°C）的特点，使得IMU Pro Mini Unit可以化身专业指南针。

BMP280

IMU Pro Mini Unit搭载BMP280，这是一款专业移动应用而设计的绝对气压传感器，可测量绝对精度为±1 hPa的气压和精度为±1.0°C的温度。由于气压随海拔高度变化而变化，并且压力测量非常准确，用户还可以将其作为高度计使用，其精度为±1米。

Atomic SPK Base

Atomic SPK Base 是一款适配ATOM Lite 和ATOMS3 Lite的音频播放器，内置I2S数字音频接口的功放芯片NS4168，具备自动采样率检测，自适应功能，并能够有效防止音频信号失真。集成Micro SD Card卡槽，便于音频文件的保存与读取。Atomic SPK Base提供3.5mm耳机接口与外部扬声器接口，用户可通过外接耳机或是扬声器进行音频播放。

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