ECU模拟输入测试

今天开始，我们陆续地讲完ECU的典型模块的测试。我们第一个讲的就是最常见的模拟输入。一个典型的ECU模拟输入电路如下所示：

我们对每个元器件进行下解读：

Cesd：ESD保护电容，主要考虑ESD需求。如果ESD要求等级很高，也可能需要用一个ESD二极管来实现ESD保护。

Rpullup1：上拉到电池，主要做模拟信号输入诊断用。当开路的时候，CPU AD口检测到的输入电压是5V；一般阻值会较大，以免影响真实信号值。

Rpullup2：上拉到模拟电源VCC，可能做模拟信号输入诊断用。一般阻值会较大，以免影响真实信号值；也可能作为电阻型输入信号的分压电阻，这时候的阻值考虑传感器的特性。

Rpulldown：下拉电阻，需要考虑输入阻抗要求和传感器特性。

Rseries：串联电阻，与Cfilter一起组成一个低通滤波网络。还有一个重要的作用是，限制输入到CPU的注入电流，防止注入电流过大而烧毁CPU端口。

Cfilter：与Rseries一起组成一个低通滤波网络。另外，还作为AD口的一个充电电容，以免AD信号采样的时候引起AD值波动，从而影响采样精度，所以一般Cfilter值较大。

在测试时，我们一般会在输入脚模拟实际情况：可以加一个测试负载通过开关到地或到电源。测试的顺序一般为：1）默认不加测试负载，万用表最取输入端电压值，CPU读取ADC的值；2）闭合开关，加测试负载，万用表量取输入端电压值，CPU读取ADC的值；3）断开开关，不加测试负载，再次用万用表量取输入端电压值，CPU读取ADC的值。

简化情况下，这只是一个分压电路。正常条件下，CPU的ADC处是不进电流的。ADC读取的值通过换算应该和万用表量取的电压值是一致的。在ADC转换时，我们要查询芯片手册以确认ADC的量程和位数。