0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

咱做了台小小的移动操作机器人啊!

智科特机器人 2023-09-26 08:24 次阅读

在今年大模型的热潮驱动下,我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法,最近刚攒出来,特此宣传一下。

0e1a397c-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.png

这机器人小小个,这里面门门道道可就有点多了,堪称一部缩小版的Everyday Robot!底盘、机械臂(create3)、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器,应有尽有,跑ROS2,麻雀虽小可它五脏俱全。

0e369784-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.png

要做机器人大模型,五台Everyday Robot多少钱,五台咱这个!便宜!

0e54c8ee-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.jpg0e6dd9ec-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.jpg

这机器人除了能用来教学,还能用在科研上,堪称一鸡两吃,譬如:

智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。

0e8ae4b0-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.png

最后,贴上全家福,大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂

0ee921b0-5c03-11ee-9788-92fbcf53809c.jpg

lite版本

standard版本

全家桶版本

底盘

iRobotCreate3

iRobotCreate3

iRobotCreate3

机械臂

/

/

4自由度

激光雷达

思岚rplidarA1

思岚rplidarA1

思岚rplidarA2

深度摄像头

OAK-D-LITE

OAK-D-PRO

realsenseD435i

处理器

树莓派

树莓派

NUC

IMU

/

/

9轴维特智能黄金版

分电板

/

机器人头部云台

/

/

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    27033

    浏览量

    201410
  • 移动机器人
    +关注

    关注

    2

    文章

    718

    浏览量

    33316
  • 模型
    +关注

    关注

    1

    文章

    2704

    浏览量

    47687
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    具身智能移动操作机器人发展与研究

    多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性,增强对周围环境的局部感知能力,并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。
    发表于 03-12 11:38 181次阅读
    具身智能<b class='flag-5'>移动</b><b class='flag-5'>操作</b><b class='flag-5'>机器人</b>发展与研究

    【开源作品】基于树莓派4B、ESP32制作的桌面机器人、气象站、立方光!

    ,并为电源线的自由移动预留了充足的空间。为了提高机器人运动的稳定性,我们还特意使车身与底座轻微接触。 另外,我们特意选择蓝白配色方案,因为蓝白组合能提升机器人的视觉吸引力。 >&
    发表于 03-05 16:52

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
    发表于 12-21 20:03

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人

    使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人,简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器,可以感知接近和离开的对象。
    发表于 09-27 06:17

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人操作试验搭建了仿真平台 。
    发表于 09-20 06:24

    【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

    采摘耗时长成本大的问题,提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。 系统的硬件电路主要包括以STM32F407ZGT6为核心的主控制器、电源电路、WIFI模块、激光测距单元、电机驱动模块。系统
    发表于 08-16 17:35

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

    移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。 基于整个智能制造的发展
    发表于 06-28 09:52

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

    随着机器人技术的不断发展,我们可以在许多简单重复,危险的岗位上看到机器人的身影,移动机器人凭借其在复杂环境下工作,具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力,它可以在不同的环境中移动
    发表于 06-28 09:36

    求助,求推荐一个简单的小小的开发传统51单片机的组合

    推荐一个简单的小小的开发传统51单片机的组合
    发表于 06-27 08:18

    如何快速地让机器人投入生产

    机器人也是一种设备,它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品,可以分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件,可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。 机器人主要完成的是一些模具
    发表于 06-06 16:18

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12