工业机器人故障诊断与维护方法有哪些？

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法有哪些?

自从20世纪60年代初，人类创造了第一台I业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人

已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在I业生产中.焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等I业机器人都已被大量采用。

先问后动

对于有故障的电气设备，不要急于动手，而是首先询问故障前后的过程和故障现象。对于不熟悉的设备，首先必须熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸前，应充分熟悉各电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆卸过程中绘制草图并进行标记。

先外后内

先检查外观，检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维护历史和使用寿命，然后检查机器内部。拆卸前必须消除周围的故障因素，确定为内部故障后才能进行拆卸。否则，盲目拆卸会使设备变得越来越糟糕。

先机械后电气

只有在确认机械部件没有故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，使用检测仪查找故障部位。确认无接触不良故障后，检查线路与机械的运行关系，避免判断错误。

先清洁后维修

对于高度污染的电气设备，首先清洁按钮、接线点和触点，并检查外部控制键是否失效。许多故障是由导电污垢和灰尘引起的。清洁后，故障通常会消除。

先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。