医疗骨科脊柱手术机器人做椎体成形术的优势

近几年，医院相关“骨科脊柱手术机器人辅助脊柱手术”新闻动态受很多群众、患者及医疗界同行极大的关注，大家对手术机器人是如何工作的充满了好奇。这里，小编带大家来了解下骨科脊柱手术机器人。

手术机器人，即由外科医生控制和主导，辅助医生进行临床手术诊疗的医疗器械。手术机器人现在在腔镜手术、骨科手术、泛血管手术、经自然腔道手术、经皮穿刺手术五个领域应用广泛，发展快速。

骨科脊柱手术机器人，又称骨科机器人、骨科手术导航定位系统。该设备由主机、机械臂、手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成,主要用于在脊柱外科、创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。

普爱医疗骨科脊柱手术机器人

普爱医疗骨科脊柱手术机器人可广泛地应用于多节段脊柱外科手术，辅助医生定位病灶部位，为脊柱外科手术(经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等手术)提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导，模拟仿真入钉辅助等等。

接下来给大家讲讲骨科脊柱手术机器人做脊柱椎体成形术的优势。

什么是椎体成形术?

椎体成形术全称为经皮穿刺椎体成形术(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一种脊柱微创手术，在皮肤表面切开约3mm的小切口，手术工具经过该切口沿骨性结构进入病变椎体后，向病变椎体内注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以达到缓解病人疼痛、恢复椎体高度、增加椎体稳定性、强化椎体等效果。

骨科脊柱手术机器人做椎体成形术的优势

目前，骨科手术普遍存在“险、难、盲、缺”四大难题。险：毗邻重要血管神经;难：术区空间狭小、器械操作困难;盲：眼睛看不到实际操作区域，要在大脑中想象骨骼的结构;缺：缺少对病人个性化的手术方案。

脊柱手术被称为“在刀尖上跳舞”，这四个问题尤为突出，一直以来都极为依赖医生的操作，对整台手术医生的精力也是一个不小的考验。对于年轻医师来说，没有数年、上百台手术的学习与熟悉，根本达不到独自进行手术的条件。

而通过使用骨科脊柱手术机器人辅助导航定位技术，在术前，医生可以根据患者的3D C形臂影像进行针对性的规划，并在术中由骨科微创机器人负责精准地将机械臂移动到术前规划所预设的穿刺路径上，误差小于1毫米，做到“指哪打哪”，使医生“看得见、打得准、拿得稳”。普爱医疗骨科脊柱手术机器人临床精度达亚毫米级(≤0.7mm)，大大提高手术的精准性和可重复性。

如果用生活中的例子来做比喻，这就好像我们开车使用导航软件一样，我们要到一个地方，应用地图导航是极为准确、快捷的方法。

实现导航功能有三步：

1.输入起点和终点

2.选择路线

3.按照导航提示前进

在骨科脊柱手术机器人辅助手术中，患者的需求相当于输入起点和终点，将三维影像输入专用软件进行规划设计相当于选择路线，术中操作相当于按照导航提示前进。3D C形臂在术中采集到的影像相当于实时路况，为医生提供了一张更精准的3D“地图”，机器人便引导医生按照“地图”进行准确行驶的“导航系统”，两者结合，实现了手术的精准化、智能化。

骨科脊柱手术机器人规划图像

对于经验丰富的医生来说，他们是当之无愧的“老司机”，不需要地图也可以达到目的地，但在骨科脊柱手术机器人的加持下，整个手术过程无疑会变得更加轻松，对手术的成功率也有更好的保证!对于年轻医生来说，机器人系统免去了他们找路、问路的时间，会对他们产生更大的帮助!

骨科脊柱手术机器人辅助下椎体成形术具有创伤小、术后恢复快、治疗效果好以及术后并发症少等优势。同时，由于不需通过反复透视来确定置钉位置，从而能减少术中辐射，大大降低患者辐射危害，且手术过程中，由骨科脊柱手术机器人与主刀医师共同完成手术，大大增加了手术安全性。

审核编辑 黄宇