六通道CAN集线器连接can激光器的使用方法

远创智控YC-HUBCAN-06是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。

远创智控YC-HUBCAN-06能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速率CAN网络，同时强大的 ID过滤功能可以极大降低CAN总线负荷，并具有故障指示及智能切断功能。

YC-HUBCAN-06可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率，还可以通过配置软件配置滤波和路由功能。

二、规格与特性

支持标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范； 接口方式：CAN-Bus；

接口保护：电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus接口数字隔离保护和防浪涌； 配置方式：拨码开关或软件配置；

性能参数：采用 32位高速 ARM处理器，数据吞吐量高达 2000fps（500Kbps,标准帧）,内部 48K数据缓冲区保证大量突发数据不丢包； 电源：DC9-24V，典型值 12V 50mA；

环境温度：-40 ~ 60℃；

存储温、湿度：-40 ~ 80℃，5% ~ 90%。

三、典型应用

1、当两个或多个不同速率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥六路中任意两路或多路分别配置相应CAN通道波特率，实现连接。

2、当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了 CAN总线的距离限制时，利用 CAN网桥的中继功能，实现信号再生，保证CAN网络的安全稳定。

3、CAN总线数据量较大，需要有选择的收发 CAN信息时，利用 CAN网桥滤波和路由功能减轻CAN总线负荷。

四、LED状态

PWR：电源状态指示，接通电源 LED点亮；

CN1：CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮；

CN2：CAN 通道 2 发送数据时 LED 点亮；

CN3：CAN 通道 3 发送数据时LED 点亮；

CN4：CAN 通道 4 发送数据时 LED 点亮；

CN5：CAN 通道 5 发送数据时 LED 点亮；

CN6：CAN 通道 6 发送数据时LED 点亮；

ERR：有一路CAN通道错误值达到 255时，此路进入关闭状态 LED点亮。

五、配置部分

1、硬件配置

拨码开关配置：用来配置六路 CAN通道波特率。

把拨码开关第 1位打开 NO，即根据拨码开关进行速率配置；

拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为 1，OFF为 0，与波特率对应关系如右图所示，其他值默认 20Kbps；

此配置是将 6个通道都设置为统一速率，如果每个通道不一致速率，请用软件进行配置。默认路由为每个收到的转发其他通道。

2、软件配置

用来配置六路 CAN通道波特率和滤波及路由功能。

①把拨码开关第一位拨到OFF，即根据 PC软件进行配置。

②通过USB转 485线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件。

③选择设备对应的串口号并打开串口。

④设置每个 CAN通道波特率、ID起始、ID结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。

注意：

起始和结束 ID要与CAN帧类型一致，标准帧低 11位（二进制）有效 0x001-0x7FF，扩展帧低29位（二进制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps，不支持

9.6K 等输入方式。

审核编辑 黄宇