第一节 硬件解读
继电器的操作和LED基本上是一样的,LED是直接与STM32的引脚连接,继电器是通过一个达林顿管之后,与STM32的引脚相连。为什么呢?因为STM32的电压电流有限,需要经过达林顿管放大才可以驱动继电器。如下图,我们只需要让STM32的引脚为低电平,就可以驱动继电器啦,让继电器处于吸合状态,此时,继电器旁边的灯(LD2,LD3)也会亮起;反之,如果STM32的引脚为高电平,继电器不工作,不吸合,对应的灯也不亮。 
继电器与STM32引脚的连接关系如下:
| STM32引脚 | 继电器 |
| PA11 | K1 |
| PA12 | K2 |
第二节 CubeMX配置
第一步:新建工程,选择芯片不在重复。其中PA11配置为输出模式,输出高电平,并配置用户标签。

第二步:配置PA12如下,也是输出模式,只不过是低电平。

第三步:配置时钟树,编译器等不在重复,请大家参考上一章教程。生成MDK代码。
第三节 MDK代码
注意:本次实验不需要编写代码,请大家配置好下载器之后自行下载到开发板上面。
第四章 实验现象
注意:下载程序的时候,请选择A开发板。现象:K1吸合,K1-LED亮;K2不吸合,K2-LED灭;
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