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F_ACK_GL:统一确认F运行系统组中的所有F-I/O

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-07-25 14:35 次阅读

在发生通信错误、F- I/O 错误或通道错误发生后,该指令将为 F 运行组中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一个确认同时重新集成。

如果使用指令 ACK_GL,则无需通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量对 F 运行组的各个 F-I/O 进行用户确认。

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每次调用“ 统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O” 指令,都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此,将该指令插入程序中时,将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。

在该对话框中,可为“ 统一确认 F 运行组中的所有 F-I/ O”指令创建一个单背景数据块(如 ACK_GL_DB_1)或多重背景数据块(如 ACK_GL_Instance_1 )。

新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)

下,而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。

不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此,将一直执行该指令,而与使能输入“EN”的信号状态无关。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理

153b0eac-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png

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审核编辑:刘清

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原文标题:F_ACK_GL:统一确认 F 运行系统组中的所有 F-I/O (STEP 7 Safety V17)

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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